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公开(公告)号：CN111319589B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111439085B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112835342A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110001952.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种用于轨道电路的PXI测试系统，该系统包括：放置于PXI机箱内的PXI控制器、PXI数字IO板卡、PXI‑CAN通信板卡、PXI示波器、PXI波形发生器、PXI可编程电阻，以及功率放大器、可编程电源、和海量适配接口层。该系统由PXI控制器驱动整个系统硬件工作，可实现测试项灵活配置、测试过程自动执行、测试状态实时显示、测试结果分析上传等功能。解决了以往系统测试中被测设备耦合制约、测试效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN112821489A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110025450.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法，所述装置包括：机器人和无线充电装置。所述方法包括(1)机器人通过电源状态反馈模块检测电池剩余电量；当检测到所述电池剩余电量低于返航充电阈值时，机器人中断当前任务，记录中断点，返回充电原点；(2)激光雷达通过搜索特征反光面，根据特征反光面的特征数据锁定无线充电装置；(3)机器人到达充电原点后，切换到位姿调整模式，通过位姿调整使机器人无线充电受电端与充电桩输电端正对贴合，然后开启充电。此方法通过充电桩特征数据分析处理为机器人快速精准地提供充电桩相对位置信息、为实现自主充电提供定位保障。
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公开(公告)号：CN112731948A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110353136.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式将得到的最短路径存储，方便以后相同巡检序列时可直接作为巡检路径，减少了计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112543114A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011180561.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的兼容多种型号应答器的报文自动配置系统及使用方法，实现应答器报文写入工作的全部自动化进行，且同时支持国产化和自主化应答器的配置工作。同时，系统工作时，实时记录配置数据，产线完成应答器配置后，系统立即自动完成清单及数据单的填写并回传至设计院服务器，且对于初始报文文件的下发，也提出一种线上下发代替线下现有光盘移交的方式，进一步提高自动化程序。
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公开(公告)号：CN112525386A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011160390.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01K15/00 , G01N29/024 , G01N29/07 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种恒温体及恒温实现方法，恒温体包括箱体，箱体一侧设置多个超声波模块、加热模块、制冷模块和控制部件，箱体另一侧为容腔，内部充满同种物质的固液混合物；根据容腔大小设定声波在纯液体中的预定往返时间为T1,在纯固体中的预定往返时间为T2；控制部件控制超声波模块向容腔内的固液混合物分别发射超声波，并测量每个超声波模块发出的声波在容腔内的往返时间，当往返时间均等于T1时，控制部件控制制冷模块启动制冷，当有一个往返时间等于T2时，则控制部件控制加热模块启动加热。该恒温体利用同种物质的固液混合物温度恒定的原理，通过检测混合物中固体存量，判断混合物温度是否恒定，进而实现超高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112504463A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180592.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种测温系统及其测温方法，该系统包括：可读温装置和红外热像仪；可读温装置中设置有辐射面和接触式温度传感器；该接触式温度传感器可测得其辐射面实时温度值；红外热像仪上增设信息传输模块，可通过信息传输的方式，获取可读温装置辐射面的实时温度，并以可读温装置辐射面的实时温度作为基准计算被测对象的实际温度。该测温系统，利用红外测温方法快速、非接触的优点；同时利用接触式温度传感器高精度测温，获得高精度的基准温度；最后利用差分方法最大化的消除环境温度、距离等影响红外测量准确性的因素，提高红外测温精度。
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公开(公告)号：CN112114821A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010850737.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F8/61 , H01R13/629 , H01R13/633
Abstract: 本发明提出一种板卡烧录设备，包括面板，面板上开设通槽，通槽两侧设置助拔器，通槽用于放置板卡；助拔器包括压耳和抬座，面板底部设置有底座，压耳活动设置在面板上，底座上开设有孔洞，导向件贯穿底座活动设置在孔洞内，底座上方设置有抬座，抬座一端与压耳通过转轴转动连接，抬座另一端与导向件固定连接。本发明在便携设备上创造性的设计了分离助拔器。此外，设计了储线仓结构，可以将烧录线和供电线存储在仓内空间，避免线的乱放导致丢失。实现了较高的集成度。使用该设备，解决了烧录人员需要携带烧录电脑、烧录线、电源线的杂乱设备烦恼，简化了烧录难度，提升烧录效率。
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公开(公告)号：CN112078690A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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