公开(公告)号：CN102254058B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110117526.4

申请日：2011-05-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  刘宁 ,  刘洪

IPC: G06F17/50 ,  G01C19/56

Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

公开(公告)号：CN102879793A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210366449.0

申请日：2012-09-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  赵旭 ,  刘洪 ,  刘宁 ,  马晓飞 ,  付国栋

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。

公开(公告)号：CN102363065A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201110158329.7

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  薛瑞彬 ,  陈淞

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成，三部分通过连接机构连接到一起；头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置，躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置；每部分都由许多关节组成，变形机构是这些关节中起支撑作用的结构，关节之间通过驱动装置连接到一起，整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务，机器人通过自身的变形，还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测，增大了机器人的搜救范围，提高了救援效率，为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。

公开(公告)号：CN206364821U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621462787.4

申请日：2016-12-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 高可 ,  范军芳 ,  袁心成 ,  梅洪 ,  吴细宝 ,  许晓飞 ,  陈雯柏 ,  莫波 ,  刘福祥 ,  张成 ,  王令

IPC: H04L12/40

Abstract: 一种1553B总线矩阵拓扑系统，涉及1553B总线矩阵拓扑设计领域，包括：主控电路、N条1553B总线和多个终端通道，每个所述终端通道包括：N个继电器和N个继电器保护电路；每个所述继电器的一端与电压输入端相连，另一端与终端相连，使能端与所述主控电路一个I/O控制端相连，每个所述终端分别连接在所述N条1553B总线的双向传输线路上，所述主控电路通过每个I/O控制端的输出电平控制所述N个继电器的断开或者闭合，所述继电器保护电路连接在所述继电器的两端，用于对所述继电器进行保护，其中，N为大于或者等于1的整数。本实用新型可接受外部远程控制信号，实时控制1553B总线的内部拓扑结构和终端的数量；利用脉冲信号触发，保证了控制的实时性。