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公开(公告)号：CN210808161U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920885098.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本实用新型的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。
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公开(公告)号：CN210745973U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920886745.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本实用新型开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本实用新型移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN209732023U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920273892.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219330005U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223523133.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多作业行覆土装置，其包括多个覆土机构，还包括第一T形支架，所述第一T形支架包括纵向杆以及安装在所述纵向杆后端的横向杆；所有所述覆土机构均呈直线排列安装在所述横向杆上；所述纵向杆的前端通过铰接轴连接机架，所述纵向杆的中部连接有调节机构，所述调节机构能够调节所述第一T形支架的俯仰角度；每个所述覆土机构均具有两个呈V字形布局的覆土轮，所述覆土轮安装在浮动轮架上；所述浮动轮架与所述横向杆之间具有弹性压力机构。本实用新型中，通过调节机构能够对所有覆土机构进行统一收放、调节覆土量等处理，大大节约收放、调节等操作所需的时间。
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公开(公告)号：CN210900234U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886735.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合作业机覆土镇压系统，包括电控系统、安装支架和若干组覆土镇压轮，所述安装支架呈方框型，由左右两个侧杆和后部横杆组成，覆土镇压轮安装在横杆上；所述侧杆包括位于前段的固定梁和位于后段的主梁，固定梁与主梁之间通过转动轴铰接，转动轴与横杆平行，主梁前端设有一支杆，所述支杆垂直固定在主梁上方；固定梁通过液压杆与所述支杆连接，液压杆的伸缩运动可带动主梁和覆土镇压轮以转动轴为中心旋转，从而实现对覆土镇压轮镇压力的调节。本实用新型覆土镇压系统可适应不同地面及土壤条件的田间作业，工作稳定，覆土镇压效果好，适用范围广，且结构规划合理，易于实现，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210226125U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920884370.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本实用新型联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟（畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本实用新型旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209736072U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920273920.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种智能清选系统，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本实用新型可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209527189U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920204224.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210198437U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921229449.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本实用新型解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209821655U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920886800.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本实用新型地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本实用新型地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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