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公开(公告)号：CN110712216B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910981572.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110560859A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910909467.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊焊接系统及方法，包括电脑处理机构所述电脑处理机构上设有红外CCD相机，所述电脑处理机构与电阻焊主机相连接，所述电阻焊主机的输出端设有数量为两个的电阻焊电极，所述电阻焊电极之间设有待焊工件，所述红外CCD相机对准所述待焊工件。本发明的有益效果为：通过红外CCD相机监测焊接的整个过程，然后自动提取焊接过程中热量信息，并将其传递给电脑处理机构，通过电脑处理机构来实现实时调整工艺参数，进而可以在线、实时工艺参数，使得焊接的温度需求能够尽量达到最佳，来保证焊接质量的一致性，增加焊接的质量稳定。
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公开(公告)号：CN110425103A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910546268.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污泥二D增压设备及密封机构，包括动力部、蜗轮蜗杆传动组件、设备壳体、偏移机构、密封机构和双作用增压机构，所述动力部与蜗轮蜗杆传动组件相连接，蜗轮蜗杆传动组件置设于设备壳体内，蜗轮蜗杆传动组件下端配合有偏移机构，偏移机构右端设有双作用增压机构，双作用增压机构的活塞轴上设有密封机构。本发明能够实现旋转和移动的两自由度，从而有效避免偏磨现象的产生；结合双作用增压机构实现增压，通过密封机构实现动密封，防止泄露的发生。
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公开(公告)号：CN109139927A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811286214.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开一种周向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹性元件支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、翼型箔片、防转销、防转销支撑座、螺钉；所述环本体外侧低下、形成圆环凹面，所述环本体内侧高起、形成圆环台阶；所述翼型箔片包括箔片翼体部分和箔片翼尾部分，所述箔片翼体部分在任意径向位置处沿圆周方向的截面为空间翼型截面；若干个翼型箔片首尾相接的铺设在所述密封坝外侧的圆环凹面上；所述翼型箔片的箔片翼体部分到箔片翼尾部分的圆周方向均与气流的圆周方向一致。
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公开(公告)号：CN112301884B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011242978.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种负压吸附式拉索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上吸盘(4)、上轮架(5)、上支撑座(6)、上预紧器(7)、同步带I(8)、下预紧器(9)、下支撑座(10)、下轮架(11)、同步带轮II(12)、下吸盘(13)、下转轴(14)、下滚轮(15)、同步带轮III(16)、驱动电机(17)、同步带II(18)、同步带轮IV(19)、上转轴(20)组成的爬升单元(K)，本发明可以作为拉索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有拉索爬升装置适应性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391451A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410826052.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出一种密封坝支撑刚度可控的箔片端面气膜密封结构，包括环本体、动压部件和密封坝；动压部件包括若干周向设置的波箔片和平箔片，波箔片安装在环本体上，波箔片包括若干相互连接且向上突起的拱形单元，平箔片包括水平部和斜坡部；密封坝包括若干个金属波纹管、若干个金属丝网环、密封坝端面箔片以及金属波纹管底座，金属波纹管呈环状，若干个金属波纹管同轴设置，相邻两个金属波纹管之间设置金属丝网环，密封坝端面箔片固定设置在若干个金属波纹管和若干个金属丝网环的顶部，金属波纹管底座固定设置在若干个金属波纹管和若干个金属丝网环的底部并与环本体通过螺栓固定连接。
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公开(公告)号：CN117889152A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410085494.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种箔片节流自适应静压气浮止推轴承，其包括：弹簧座(1)、轴承基座(2)、箔片自适应组件(3)、平箔片(4)，箔片自适应组件(3)包括弹簧(31)、活塞(32)和气管快插接头(33)，其特征在于：所述轴承基座(2)为空心圆柱，所述弹簧座(1)安装于轴承基座(2)上表面，所述平箔片(4)安装于轴承基座(2)下表面，所述箔片自适应组件(3)位于轴承基座(2)内部，箔片自适应组件(3)的特征在于：所述活塞(32)安装于平箔片(4)上表面，所述弹簧(31)位于活塞(32)上表面，所述气管快插接头(33)安装于活塞(32)上表面。本发明的箔片节流静压气浮止推轴承具有优越的抑微振性能和更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114277902B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111380972.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 中国计量大学 , 杭州智笙生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空便器的无电纯机械控制逻辑执行器，包括气动阀组件，用于控制便器与污水罐的气路通断；一真空罐，用于对污水罐进行真空补偿；一第一压力罐，用于给气动阀组件提供动力来源；一第二压力罐，用于将气体输入污水罐；一排污管道，用于将污水罐内的污水排出；第一压力罐经气动阀组件控制气路通断，使真空罐将污水罐进行真空补偿，便器内的污水抽入污水罐，再由第二压力罐向污水罐充气，使污水罐增压后通过排污管道排出，实现便器的自动冲水排水。本发明不仅可以实现便器的二次冲水，而且采用气动方式控制，减小湿度和温度等环境影响，同时可以降低执行器的制造成本和维修成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN117055169A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211743811.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种光纤准直器自动耦合对准装置，其包括光学平台、吸嘴、进气管、悬臂、固定盘、基板夹紧组件和五轴运动平台，基板夹紧组件由夹爪底座、立柱、螺栓、压力弹簧、滑台底座、滑台、移动板、封板、直线导轨、直线滑块、固定螺栓I、固定螺栓II、拉紧弹簧组成，五轴运动平台由五轴运动平台底座、导轨I、移动螺母I、丝杠I、电机座I、联轴器I、电机I、滑块I、丝杠II、导轨II、移动螺母II、联轴器II、电机座II、电机II、滑块II、立座、电机座III、电机III、联轴器III、导轨III、丝杠III、移动螺母III、滑块III、电机IV、电机座IV、联轴器IV、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆I、盖板、弧形导轨、蜗杆II、摆动块、联轴器V、电机座V、电机V组成。
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公开(公告)号：CN113217632B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110553754.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40 , F16J15/3244 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
Abstract: 本发明公开了一种耐高压低泄漏箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上由内向外依次设置有第一圆形凹面、第一圆形台阶、第二圆形凹面和第二圆形台阶。第一密封坝，第一密封坝包括内侧鼓泡箔片和第一环状盖体；内侧鼓泡箔片首尾相接沿周向分别均匀铺设在第一圆形凹面上，上方第一环状盖体。第二密封坝，第二密封坝包括外侧鼓泡箔片和第二环状盖体；外侧鼓泡箔片沿周向铺设在第二圆形凹面上，上方插入第二环状盖体，第二环状盖体上表面设有动压槽，中部箔片机构，中部箔片机构设置在第一圆形台阶上。本发明可以有效的提升弹性箔片端面气膜密封结构的抗冲击能力。内外双重浮动密封坝结构有利于改善密封的控漏能力。
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