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公开(公告)号：CN220199617U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320636855.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种御2无人机电池换装机构，包括：电池旋钮、旋转电机、旋转电机安装平台、同步轮、传动轴、左夹取臂、右夹取臂、夹取电机、转盘、夹取电机安装平台、连杆、转接板、联轴器、底板、移动平台、丝杆等部件。左丝杆支撑座、右丝杆支撑座和导轨固定于底板上，丝杆横穿丝杆移动块；使用螺栓将移动平台与丝杆移动块连接，转接板、移动平台和夹取电机安装平台之间通过螺栓连接，夹取电机固定于夹取电机安装平台上；转盘与夹取电机连接，转盘与连杆一端通过铆钉连接，连杆的另一端用螺栓与左夹取臂和右夹取臂连接。本实用新型结构新颖，可实现电池快速换装。
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公开(公告)号：CN217320717U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220898910.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼尾拉线摆动机构，该装置包括：单轴舵机；旋转盘；底盘；1号连接部件；2号连接部件；连接弹簧；鱼尾拉线；鱼尾摆动结构。旋转盘带着鱼尾拉线在由连接弹簧和连接部件构成的中空通道内运动，鱼尾摆动机构、1号连接部件、2号连接部件和底板自左向右依次相连，旋转盘在底板的正上方，单轴舵机在底板正下方。该装置通过舵机旋转带动旋转盘，牵引拉线带动各环节做类鱼尾摆动运动，实现了鱼类躯体的仿生模拟。
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公开(公告)号：CN215592162U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202023024149.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动下料上轴技术领域，具体涉及一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置，包括：张紧卷绕机构、下料机构、上轴机构和横切机构，薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的正在卷料卷轴，本实用新型实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换，具有速度快、可靠性好、无废料的特点，大大降低操作人员工作强度。
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公开(公告)号：CN215548777U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122145773.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度自适应的夹爪机构，机构主要由弹簧固定板、弹簧、气缸、气缸夹头、错位夹头构成。其中错位夹头固定在气缸夹头上，弹簧一端固定在弹簧固定板上，一端固定在气缸上。使用时气缸通气使得气缸夹爪合拢错位夹头抓取物体，且可根据高度不同由弹簧自动适应抓取高度。本实用新型其运行可靠，方便实用，易于实现。
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公开(公告)号：CN213238834U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022236365.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种动态焊丝测宽装置，该装置包括限位装置、测宽单元、压紧机构等三个部分，所述限位装置包括前置限位粗矫直装置和后置限位粗矫直装置，所述限位装置用以限制通入的待测焊丝，使其在宽度方向上保持平直，所述测宽单元由第一宽度测量结构和第二宽度测量结构组成，所述第一宽度测量结构和第二宽度测量结构位于待测焊丝的两侧同时对焊丝宽度进行测量，所述压紧机构用于压制待测焊丝使其在水平方向上保持平直。本实用新型通过同时使用两组宽度测量结构同时对焊丝宽度进行测量，避免了焊丝向一侧弯曲时另一侧悬空造成测量误差的情况，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN210364732U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920145055.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 深圳悦和精密技术有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于贴标装置技术领域，主要涉及流水式全自动双工位手机壳贴标生产线，包括控制柜、上料带、下料带、输送机构、和两台贴标机主体，所述贴标机主体包括拨料装置，所述拨料装置安装在控制柜上，所述拨料装置上罩设有上保护罩，所述拨料装置包括基板，所述基板上安装有供料机构和CCD纠偏系统，所述基板上安装有驱动模组、包括Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上安装有第一取料机构，输送机构架设于基板上方，所述输送机构上滑动安装有手机壳定位框，定位框下端设有第一顶料机构，第一顶料机构安装于基板上，拨料装置、CCD纠偏系统、第一顶料机构、输送机构、驱动轴模组均与控制柜控制连接，用于人工贴标缺陷和传统贴标机效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210108255U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921072713.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 龙泉市中泰汽车空调有限公司 , 中国计量大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种电磁离合器平面度检测装置，传送模块、检测模块和装箱模块，其中，所述传送模块至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构位于所述检测模块前端，将待检测电磁离合器传送至所述检测模块前，所述第二传送机构位于所述检测模块和所述装箱模块之间，所述检测模块包括上料机构、检测台、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述第一检测机构检测待检测电磁离合器的所述第一上表面的平整度；所述第二检测机构检测待检测电磁离合器的所述第二上表面的平整度；第一上表面的平整度和第二上表面的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构传送至所述装箱模块进行装箱，提高了产品的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209684764U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920127779.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种塑料瓶盖上料机构，包括：气缸(1)；推板(2)；挡板1(3)；塑料瓶盖(4)；挡板2(5)；上挡板(6)；喇叭口末端(7)；竖直通道(8)；横向通道(9)；定位槽(10)；传感器(11)。塑料瓶盖(4)由振动盘通过喇叭口末端(7)上料，塑料瓶盖(4)通过竖直通道(8)到达横向通道(9)后，推板(2)将塑料瓶盖(4)推至瓶盖定位槽(10)，同时挡板1(3)随推板(2)运动将后面的塑料瓶盖挡住，防止后面的塑料瓶盖(4)继续往前而被缩回的推板(2)挤压变形。本实用新型结构简单，方便实用，能够实现塑料瓶盖的单个上料功能且能防止塑料瓶盖被挤压变形。
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公开(公告)号：CN217463109U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220996311.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种单动力源四方位联动的传动机构，该装置包括：动力源；同步带；1号同步轮；1号输出轴；1号支架；1号涡轮；1号蜗杆；2号同步轮；1号动力盘；2号动力盘；3号动力盘；4号动力盘；2号蜗杆；2号涡轮；2号输出轴；2号支架；中间传动轴，驱动板；1号同步轮固定在动力源的输出轴上，2号同步轮固定在中间传动轴上，通过同步带传动，并通过涡轮蜗杆结构，带动两根输出轴运动，动力盘同轴固定在输出轴两端，从而带动四个动力盘转动，实现一种单动力源即可四方位联动传动，解决了传统多电机传动中电机同步性差，长时间工作对线误差过大等问题。
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