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公开(公告)号：CN217320717U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220898910.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼尾拉线摆动机构，该装置包括：单轴舵机；旋转盘；底盘；1号连接部件；2号连接部件；连接弹簧；鱼尾拉线；鱼尾摆动结构。旋转盘带着鱼尾拉线在由连接弹簧和连接部件构成的中空通道内运动，鱼尾摆动机构、1号连接部件、2号连接部件和底板自左向右依次相连，旋转盘在底板的正上方，单轴舵机在底板正下方。该装置通过舵机旋转带动旋转盘，牵引拉线带动各环节做类鱼尾摆动运动，实现了鱼类躯体的仿生模拟。
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