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公开(公告)号：CN205932514U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201621019566.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G65/28
Abstract: 本实用新型公开了一种晾晒谷物自动回收机。该装置安装有可上下调节高度的带有扶手的直角三角架，传送带通过主动辊和尾辊固定在直角三角架上，尾辊处安装和尾辊同心的圆弧型凹槽，在圆弧型凹槽的一端安装有铲板，在铲板上安装有拨片，拨片和铲板用来将晾晒场上的谷物拨送到传送带上，谷物经过传送带送达收集仓，完成一次收集。在圆弧型凹槽的另一端安装有拖板，在拖板后面安装有扫集辊，扫集辊通过皮带与电机连接，电机将动力传送到扫集辊，扫集辊将残余谷物扫集到圆弧凹槽，再次传送到传送带上送到收集仓，完成二次收集。本实用新型的晾晒谷物自动回收机，避免了一次收集收不干净的谷物浪费，在农业实用中，可以达到高效快速的自动回收效果。
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公开(公告)号：CN205812266U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620722937.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机。本实用新型能用于电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳。
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公开(公告)号：CN222223486U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420862710.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B29C64/118
Abstract: 本实用新型提供了一种用于减小成型件变形的3D打印温度控制装置及3D打印机。本实用新型包括打印点温度控制单元、环境温度控制单元、打印件散热单元和已成型实体表面温度采集单元；打印点温度控制单元用于调控打印点处的已成型实体表面的温度；环境温度控制单元用于调控已成型实体外部的环境温度，已成型实体放置于热床上方；打印件散热单元用于对打印成型的实体各区域进行均匀、同步的散热；已成型实体表面温度采集单元用于采集并输出已成型实体的表面温度。本实用新型装置能够对3D打印过程中的温度进行实时、精确的补偿，减小了由于层间温度不均、熔融态丝材骤冷、成型件各区域冷却速率不一致导致的翘曲变形，提升了熔融沉积成型3D打印的精度。
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公开(公告)号：CN213864353U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021795310.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种用于软磁体抓取和运输的装置。载物台上置有目标工件，目标工件上方设有双目相机，目标工件侧有条形光源，载物台旁设有带式传送机，带式传送机连接带式传送带电机驱动装置，带式传送机中间通过3D相机支架装有3D相机，3D相机支架侧有中空旋转机构，中空旋转机构末端有双层真空吸盘；带式传送机边缘安装设有接近传感器；机械手置于载物台和带式传送机的侧方，机械手末端执行器上有另一双层真空吸盘。本实用新型能利用抓取装置对目标工件进行抓取，再将工件抓取与工件检测集中在一起，提升工件抓取和检测的效率。
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公开(公告)号：CN211178330U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921411046.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本实用新型能够进行楼板厚度的准确检测，节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210869387U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921343930.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于蜂王浆移虫补虫的装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本实用新型通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号：CN208987082U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822033076.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本实用新型的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117548U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820393532.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宝石料棒自动上下料装置。包括两个部件，宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在其一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；宝石料棒的上、下料部件：门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装电机，电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。本实用新型采用旋转式，上下料采用6R机器人对料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运行过程中减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。
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公开(公告)号：CN207806924U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820068418.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维焊缝采集和焊接装置。包括一台DLP投影仪、一台CCD工业相机、一台焊接机器人、一条传送带、一个伺服电机和两个光电传感器；传送带一端的带轮连接伺服电机，待焊接工件置于传送带上，由伺服电机带动传送带工作运送待焊接工件；传送带入口侧上方设有CCD工业相机和DLP投影仪，传送带的出口侧上方设有焊枪，焊枪连接焊接机器人，由焊接机器人控制焊枪移动对焊接工件进行焊接；焊枪和DLP投影仪之间布置有用于感知焊接工件位置的第一光电传感器和第二光电传感器。本实用新型通过先扫描后焊接的方式设计采集和焊接装置，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206695913U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720391836.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本实用新型公开了一种高有效发射率的低温面源黑体辐射源装置。包括位于上部的面源黑体箱和位于下部的温控箱，面源黑体箱前部内安装有面源黑体辐射体，面源黑体箱后部安装有散热扇；面源黑体辐射体由同心环状球面结构体构成；面源黑体辐射体前端面是同心环状球面结构，表面涂覆有黑漆，作为辐射面使用；后端面是一个平面结构，表面粘附有电加热膜；顶部有两个圆孔深入辐射体中心点，用于固定安装铂电阻传感器；底部有两个螺纹孔用于固定辐射体；本实用新型能够提高面源黑体的发射率，便于扩展面源黑体辐射体的面积，辐射面采用特殊的同心环状球面结构能形成微腔效应，使辐射面保持稳定的温场，制作工艺简单，有利于红外辐射测温仪、红外热像仪的标定。
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