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公开(公告)号:CN119863606A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411868233.3
申请日:2024-12-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种在线视频目标检测方法,包括以下步骤:获取在线视频流;构建基于Faster R‑CNN的视频目标检测模型对所述视频流逐帧进行目标检测,获得目标检测结果;所述视频目标检测模型包括:在特征提取网络与区域建议网络之间嵌入CSTMB模块,来对提取到的特征进行帧级的时空增强;在区域建议网络与预测模块之间嵌入CAMB模块,来构建类别候选区域特征的记忆库以利用库中样本对区域建议网络当前生成的所述候选区域特征进行广义增强操作;根据增强后的所述候选区域特征预测得到目标位置和目标类别以及对应的目标分类置信度,作为所述目标检测结果。本发明能够提高在线视频目标检测的检测性能,同时降低计算成本。
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公开(公告)号:CN119148057A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411125331.8
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/16 , G01S5/02 , G01R29/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种辐射源定位方法,包括以下步骤:获取包含目标区域内建筑物分布信息的掩码地图;绘制包含所述目标区域内各个采样点的位置信息及其接收信号强度的灰度图作为电磁采样地图;将所述掩码地图和所述电磁采样地图融合后获得输入图像样本;利用辐射源定位模型分析所述输入图像样本获得辐射源位置坐标;所述辐射源定位模型包括:编码器和解码器,用来提取所述输入图像样本的多尺度融合特征;空间映射层,用来根据所述多尺度融合特征预测所述辐射源位置坐标。本发明能够有效、准确获得辐射源位置。
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公开(公告)号:CN119131273A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411125319.7
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T17/05 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01R29/08 , G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种电磁地图生成方法,包括以下步骤:获取包含目标区域内建筑物分布信息的掩码地图;绘制包含所述目标区域内各个采样点的位置信息及其接收信号强度的灰度图作为电磁采样地图;将所述掩码地图和所述电磁采样地图融合后获得输入图像样本;利用电磁地图生成模型基于所述输入图像样本生成电磁地图;所述电磁地图生成模型是基于UNet++模型构建的,具体包括:编码器和解码器,所述编码器和解码器形成不同深度的UNet子编解码网络的嵌套连接,每个所述UNet子编解码网络生成一个与所述输入图像样本相同尺寸的特征图;深度监督模块,用来根据所述特征图预测获得电磁地图。本发明能够有效提高生成电磁地图的准确度和精确度。
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公开(公告)号:CN118574072A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410581897.5
申请日:2024-05-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W4/02 , H04B17/318 , H04W24/08
Abstract: 本发明涉及一种面向非合作信号源的多点协同无源定位方法和装置,其中,当多感知节点中有一个感知节点检测到非合作信号源发出的信号时,多感知节点互呈角度沿直线路径进行移动,在进行定位时包括:获取每个感知节点在移动过程中持续在多点采集的接收信号强度值,得到多组接收信号强度值与时间的关系曲线;找到每个感知节点的接收信号强度值中的最大值,并根据最大值确定垂直距离点在路径上的潜在区域;根据每组路径上的潜在区域的边界点坐标,结合路径方向构建直线方程,得到多组直线方程;求解多组直线方程的交点,并将各个交点围成的区域作为定位模糊域;计算定位模糊域的质心,得到定位点。本发明利用多点信息联合,完成较高精度的定位。
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公开(公告)号:CN118154938A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410146595.5
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于语义指导融合的多标签图像分类方法,包括:获取待分类图像;将待分类图像输入至多标签图像分类网络,得到多标签图像分类结果;其中,多标签图像分类网络包括:空间特征相关性提取模块,用于从输入图像中提取特征图,并得到空间特征全局相关性的融合特征;语义相关性提取模块,用于根据标签图生成语义局部相关性嵌入,得到语义全局相关性嵌入;语义指导融合模块,用于将融合特征中不同分支的特征分别与语义局部相关性嵌入和语义全局相关性嵌入进行深度融合,得到深度融合局部表征和深度融合全局表征;分类输出模块,用于根据深度融合局部表征和深度融合全局表征得到多标签图像分类结果。本发明能够提高多标签图像分类效果。
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公开(公告)号:CN115278819B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210658938.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网的节点调度方法,包括以下步骤:感知到入侵目标的节点自组织成簇,并基于节点的剩余能量、节点间的距离、节点到Sink节点的距离、以及目标相对于节点的运动趋势选出簇头节点;簇内其他节点根据自身的剩余能量、预期能耗和部署密度判断自己是否具备成为任务节点的资格,当具备资格时,向所述簇头节点发送申请信息和本节点处目标状态估计的均方误差;所述簇头节点根据跟踪精度、能耗和能量平衡从发出申请信息的簇成员节点中选择任务节点,得到任务节点集。本发明能够在跟踪性能和网络生命周期之间取得平衡。
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公开(公告)号:CN109831811B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910243147.6
申请日:2019-03-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种分簇路由方法,包括以下步骤:由基站计算全网节点的簇首节点比例与分簇半径,以及全网节点平均剩余能量,并将计算获取的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量广播给所有节点;各节点根据接收到的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量,计算各自的簇首节点选举阈值,并将该簇首节点选举阈值与该节点产生的随机数比对,随机数大于该簇首节点选举阈值的节点成为候选节点;候选节点在第一时间阈值内未接收到其他候选节点的有效成簇信息时,被选举为簇首节点,并向基站和所有节点广播成簇信息。上述分簇路由方法在簇首节点选举过程中考虑节点能量状况与节点间距离,稳定簇首节点数量,均衡簇首节点分布。
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公开(公告)号:CN115346548A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210875391.6
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/057 , G10L25/27 , G10L25/45
Abstract: 本发明涉及一种广义旁瓣抵消器及语音增强方法,其中,广义旁瓣抵消器包括:固定波束形成部分,用于对阵列信号进行时延估计以及时延补偿,并通过加权求和的方式获得初步降噪后的语音信号;阻塞矩阵部分,用于过滤掉所述时延补偿后的阵列信号中的期望信号,输出噪声和干扰信号;自适应噪声控制部分,用于采用NLMS算法对所述噪声和干扰信号进行迭代计算,使得所述噪声和干扰信号逼近所述初步降噪后的语音信号中的残留噪声;输出部分,用于将所述初步降噪后的语音信号与迭代计算后的所述噪声和干扰信号相减,输出目标语音信号。本发明能够提升降噪效果。
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公开(公告)号:CN111082638B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201911274136.0
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种电压切换器与其控制方法,该电压切换器包括多个电压输入端口、电压切换电路和电压输出端口;通过多个电压输入端口用于接收多个不同电位模式的输入电压;电压切换电路与多个电压输入端口连接,可以根据多个不同电位模式的输入电压输出待输出电压;电压输出端口与电压切换电路连接,电压输出端口用于连接电子装置,将待输出电压输入至电子装置,如此该电压切换器可以灵活地提供不同的电位模式的输出电压。
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公开(公告)号:CN112859909A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110005796.X
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种内外部窃听并存的无人机辅助网络数据安全传输方法,包括以下步骤:基于确定的无人机的参数、飞行时间、飞行高度、最大水平飞行速度、最大峰值功率、飞行起点位置和飞行终点位置,用户的位置和最小平均保密速率需求,以及窃听者的位置建立非凸优化问题模型;通过引入松弛变量和利用连续凸逼近方法将非凸优化问题模型转化为凸优化问题模型;基于凸优化问题模型确定无人机的飞行轨迹、发射功率分配方案,以及用户调度策略。本发明通过联合设计无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹、发射功率分配方案,以及用户调度策略来最小化无人机的总能耗,同时满足用户的最小平均保密速率约束、用户调度约束、无人机的飞行轨迹约束和发射功率约束。
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