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公开(公告)号：CN111420793B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010298802.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭矿石快速浮沉试验装置及其使用方法，该装置包括旋转组件、环形支座和桶组件；旋转组件包括上下升降并圆周转动的旋转主轴和水平设置在旋转主轴上端的悬臂，悬臂的端头下端吊装设有开闭分液的网底桶；桶组件设置在环形支座上，包括处理桶组件和补液桶组件；处理桶组件包括设有不同密度的重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶；重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶依次设置、并位于网底桶旋转圆弧的下方；补液桶组件为重液桶输送浓液和清水。本发明结构简单，运行可靠，通过旋转组件将物料依次进行浮物与沉物的隔离、分开收集，保障其快速浮沉，试验时间更短，效率更高。
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公开(公告)号：CN116101864A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310387103.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音识别技术的电梯门系统故障诊断方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、电梯轿厢的轿厢门开关时，分别采集电梯门系统的声音数据、轿厢门的加速度数据以及电梯门机的振动数据，所采集到的声音数据、加速度数据和振动数据发送至工控机；S2、所述工控机运行声音算法模型，周期性地分析所述电梯门系统的声音数据；本发明通过多种传感器采集到电梯门系统的声音、加速度和振动数据，并利用声音识别和故障判断算法，分析判断电梯门系统是否存在异常，从而实现快速、准确地检测和诊断电梯门系统的健康状态，并且通过云平台展示健康状态，可以实现对电梯门系统的远程监测，电梯门系统出现异常，达到自动报警的作用。
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公开(公告)号：CN116062582A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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公开(公告)号：CN115337581B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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公开(公告)号：CN115337581A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN114781997A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354720.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 天津津港建设有限公司
Abstract: 本专利涉及一种危大工程专项施工方案智能化审查系统及实现方法，属于建筑方案审查领域。包括流程规范性审查模块，文本纠错模块，文本内容审查模块，文本自动生成模块；首先专项施工方案的上传和预处理；然后进行流程规范性审查；之后对专项施工方案自动分类并对目录和内容文字进行文本纠错，判断核心章节缺项漏项；审查编制依据和标准规范适用性；最后生成审查报告；其能够有效减少人工审查时间与疏漏，提升危大工程施工方案审查效率和审查质量。
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公开(公告)号：CN113234513A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110595655.8
申请日：2021-05-29
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏碳氢元清洁能源技术研究院有限公司
IPC: C10L9/08
Abstract: 本发明提供一种基于蒸汽能量释放的煤泥连续环保型干燥提质工艺方法，将湿物料送至给料平台，当给料平台满载后，连接蒸汽脱水平台与给料平台间的密封阀开启，给料平台前进，转为蒸汽脱水平台；由蒸汽发生装置向反应釜内加入饱和蒸汽，再由加热装置调至高温高压状态，系统保持高温高压状态；反应釜内泄压阀门打开，反应釜内压力瞬时降至大气压内部蒸汽经由泄压口导入至蒸汽回收装置；脱水平台与卸料平台间的密封阀开启，蒸汽脱水平台前进成为卸料平台，而给料平台前进成为新的脱水平台；卸料平台在高压风的帮助下将干物料卸下至传送皮带运出；蒸汽回收装置内蒸汽在通过蒸汽净化装置之后，返回蒸汽生成装置再利用，完成整个干燥提质工艺。
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公开(公告)号：CN113046147A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110459278.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏碳氢元清洁能源技术研究院有限公司
IPC: C10L9/00
Abstract: 本发明属于矿物加工技术领域，具体是一种高含水低品质煤炭的瞬态脱水提质方法。物料经由蒸汽脱水系统上方给料口加入，随后由蒸汽发生系统向内加入饱和蒸汽，再由电控系统调至高温高压状态，并持续稳压一定时间，此阶段内饱和水蒸汽通过气液交换带走物料内部水分，而后由电控系统控制泄压阀门瞬时泄压至常温常压状态，此过程蒸汽脱水系统内部产生瞬时汽爆，汽爆破坏了物料内部的孔隙结构，而后内部蒸汽经由泄压口导入至蒸汽回收系统，物料则由下方出料口排出经由传送皮带运出。该装置解决了传统物料脱水装置效果差、易自燃、易复吸的难题，由于脱水过程在饱和水蒸汽环境下进行，脱水效果好，自燃概率低，安全性高，而瞬时脱水过程中产生的汽爆又会破坏物料的内部孔隙结构，可防止脱水后复吸。
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公开(公告)号：CN112536220A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011458512.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间体分布激振变轨迹振动筛，包括筛箱和设置在筛箱上的多组激振组件；筛箱安装在隔振组件上，包括水平铺设的筛面和前后对称设置在筛面两侧的一对筛箱侧板；多组激振组件左右分布在一对筛箱侧板之间，每组激振组件包括多个连接板、连接管和激振器；多个连接板前后间隔设置，并通过多个同一圆周布置的连接管穿过连接，每个连接板的前后两侧并列设有一对偏心式激振器，相邻连接板之间靠近的激振器通过万向联轴器串联连接。本空间体分布激振变轨迹振动筛，采用空间结构的激振方式，将激振力均匀分散到激振组件内部，不仅使得结构紧凑、稳定，而且降低传统集中型激振方式易造成的局部应力集中现象，适合不同筛分工况。
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