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公开(公告)号：CN116512847A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310606247.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G21/073
Abstract: 本发明公开一种卡车前桥载荷不平衡的压力主动调节系统及方法，属于机械装置及运输技术领域。包括三位六通阀，三位六通阀包括前桥平衡检测机构和用以控制前桥左右两侧油气悬架气室压力的调压执行机构，通过前桥平衡检测机构自动检测前桥是否处于平衡状态，然后前桥平衡检测机构控制调压执行机构调整前桥左右两侧油气悬架气室压力，使得车桥最终处于平衡状态，防止工程车辆自身侧倾。其结构简单，可靠性强，反应迅速能够快速调整卡车前桥的平衡状态。
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公开(公告)号：CN119508208A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411728871.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压轴向柱塞泵摩擦副油膜特性测试装置及方法，属于液压元件技术领域。包括作为动力源的电机、外部油源系统、数据采集卡和工控机，电机通过主轴连接有配流副测试部分和柱塞副测试部分，在配流副测试装置中，通过可更换不同倾角的配流副斜盘组件模拟实际泵的运行工况，提高了配流副油膜的测试精度；在柱塞副测试装置中，既可实现更换不同倾角，又动平衡配平的柱塞副斜盘，对称配置的长柱塞体柱塞副结构，装置整体通过主轴和配流件与配流副测试装置连接在一起，既使得两摩擦副可同时测试，又实现了配流副测试装置为柱塞副测试供给高压油液，其整体结构简洁可靠，零部件更换方便，检测成本低。
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公开(公告)号：CN115337581B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115337581A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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公开(公告)号：CN115388119B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210890933.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车前悬架空气弹簧减振器及防侧倾减振系统，其中减振器包括空气弹簧、阻尼器、蓄能器、阀、上吊耳、下吊耳，阻尼器包括端盖、活塞杆、工作活塞、浮动活塞、阻尼筒，空气弹簧包括顶盖、囊皮、腰环、空气弹簧底座。空气弹簧与蓄能器管道相连，可以改变空气弹簧的刚度。通过工作活塞、浮动活塞的配合，可以改变阻尼器的阻尼。将两个减振器用软管通过阀连接起来，可以防止卡车侧倾。本减振器与减振系统可以使卡车运行更为平稳、安全。
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公开(公告)号：CN116877620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023137.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油气悬挂抗侧向力底部限位及变阻尼自适应冷却系统，包括冷却液管路、主悬挂油缸、变阻尼单向阀系统、副悬挂油缸、连杆铰接机构、单向阀、移动副、液压马达，风扇及搅拌机构，冷却液箱及液位计；冷却液流动时管路中的冷却液驱动液压马达旋转，液压马达带动冷却液箱中的风扇和搅拌机构转动，加快冷却液散热；主悬挂油缸的活塞振动越剧烈，悬挂油缸的发热量越大，同时由其驱动的的副油缸活塞运动越剧烈，冷却管路中冷却液循环速度也越快，液压马达的转速也随之加快，冷却液的散热速度加快，实现主油缸发热量与散热量的动态自适应匹配。
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公开(公告)号：CN115388119A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210890933.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车前悬架空气弹簧减振器及防侧倾减振系统，其中减振器包括空气弹簧、阻尼器、蓄能器、阀、上吊耳、下吊耳，阻尼器包括端盖、活塞杆、工作活塞、浮动活塞、阻尼筒，空气弹簧包括顶盖、囊皮、腰环、空气弹簧底座。空气弹簧与蓄能器管道相连，可以改变空气弹簧的刚度。通过工作活塞、浮动活塞的配合，可以改变阻尼器的阻尼。将两个减振器用软管通过阀连接起来，可以防止卡车侧倾。本减振器与减振系统可以使卡车运行更为平稳、安全。
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公开(公告)号：CN117021872A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093341.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车悬挂及载重自适应刚度调节与振动能回收装置，包括油气悬挂载重自适应刚度调节单元、轮胎刚度载重自适应调节单元和振动能回收单元；油气悬挂载重自适应刚度调节装置通过蓄能器的气腔内气体压力和体积的变化实现对所述悬挂油缸在不同工况下活塞平衡位置的调节；所述轮胎刚度调节装置通过轮胎储气油缸的气腔内气体压力和容积的变化实现对车胎在不同工况下进行自适应的刚度调节；振动能回收单元包括空气压缩装置；所述空气压缩装置将油气悬挂活塞杆的往复伸缩移动转化为两换向轴从动齿轮的单向转动，经空气压缩装置输出轴为空压机提供动力产生高压气体，为轮胎刚度自适应调节装置补气，或驱动后续发电装置发电储存。
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