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公开(公告)号：CN116101864B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310387103.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音识别技术的电梯门系统故障诊断方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、电梯轿厢的轿厢门开关时，分别采集电梯门系统的声音数据、轿厢门的加速度数据以及电梯门机的振动数据，所采集到的声音数据、加速度数据和振动数据发送至工控机；S2、所述工控机运行声音算法模型，周期性地分析所述电梯门系统的声音数据；本发明通过多种传感器采集到电梯门系统的声音、加速度和振动数据，并利用声音识别和故障判断算法，分析判断电梯门系统是否存在异常，从而实现快速、准确地检测和诊断电梯门系统的健康状态，并且通过云平台展示健康状态，可以实现对电梯门系统的远程监测，电梯门系统出现异常，达到自动报警的作用。
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公开(公告)号：CN116101864A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310387103.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音识别技术的电梯门系统故障诊断方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、电梯轿厢的轿厢门开关时，分别采集电梯门系统的声音数据、轿厢门的加速度数据以及电梯门机的振动数据，所采集到的声音数据、加速度数据和振动数据发送至工控机；S2、所述工控机运行声音算法模型，周期性地分析所述电梯门系统的声音数据；本发明通过多种传感器采集到电梯门系统的声音、加速度和振动数据，并利用声音识别和故障判断算法，分析判断电梯门系统是否存在异常，从而实现快速、准确地检测和诊断电梯门系统的健康状态，并且通过云平台展示健康状态，可以实现对电梯门系统的远程监测，电梯门系统出现异常，达到自动报警的作用。
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公开(公告)号：CN116062582A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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公开(公告)号：CN116150661B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116062582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116150661A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116767991A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310706296.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的电梯安全回路监测系统，包括数据采集传输边缘单元和物联网平台单元；所述数据采集传输边缘单元包括电梯安全回路部件运行数据采集器，该电梯安全回路部件运行数据采集器包括设于电梯安全钳的无线门磁开关、设于电梯限速器的微动开关、设于电梯轿厢顶的第一光电开关、设于电梯井道内的第二光电开关、设于电梯涨紧轮处的电磁接近开关以及分别设于电梯地坑和轿顶的地坑数据采集装置和轿顶数据采集装置。本申请与现有技术相比：该系统通过监测电梯安全回路各个部件的具体状态，可以实时对电梯的安全回路进行监测，且能防止信号在电梯上下运行时的网络大幅度波动下产生大量丢包，以至于出现丢失关键信号的问题。
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公开(公告)号：CN110030360A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910291114.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种齿轮换向机构和其齿轮副设计方法，包括：输入轴，其用于接收动力；第一传动轴、第二传动轴和输出轴，其与输入轴平行设置；第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮，其设置在输入轴上；第一从动非圆齿轮和第二从动非圆齿轮，其分别设于第二传动轴和第一传动轴上，且其配置为分别适于与第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮相啮合；以及第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，其分别设置在第一传动轴、第二传动轴和输出轴上，且第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮分别与第一圆柱齿轮相啮合；该齿轮换向机构能够以减少抽油过程中的漏油量，增加单位时间内的产量；该方法简单可靠，具有灵活可调的设计参数，提高了非圆齿轮副设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN110030360B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910291114.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种齿轮换向机构和其齿轮副设计方法，包括：输入轴，其用于接收动力；第一传动轴、第二传动轴和输出轴，其与输入轴平行设置；第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮，其设置在输入轴上；第一从动非圆齿轮和第二从动非圆齿轮，其分别设于第二传动轴和第一传动轴上，且其配置为分别适于与第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮相啮合；以及第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，其分别设置在第一传动轴、第二传动轴和输出轴上，且第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮分别与第一圆柱齿轮相啮合；该齿轮换向机构能够以减少抽油过程中的漏油量，增加单位时间内的产量；该方法简单可靠，具有灵活可调的设计参数，提高了非圆齿轮副设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN210218580U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920345767.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H3/32 , F16H57/023 , F16H63/30
Abstract: 本实用新型公开了一种四级齿轮变速箱，包括齿轮箱体、调节装置、输入轴、输出轴和过渡轴；第一调节齿轮通过第一平键滑动设置在输入轴上，第一转动齿轮靠近第一调节齿轮的一侧上设有与第一调节齿轮外侧相匹配的第一凹槽；第二调节齿轮通过第二平键滑动设置在输出轴上，第二转动齿轮靠近第二调节齿轮的一侧上设有与第二调节齿轮外侧相匹配的第二凹槽，第二转动齿轮为双联齿轮，分别与第一调节齿轮和第一转动齿轮啮合连接；第三转动齿轮转动设在过渡轴上，为双连齿轮，分别与第二转动齿轮和第二调节齿轮啮合连接；调节装置包括第一拨杆和第二拨杆；本四级齿轮变速箱结构简单，实现四级变速调整，操作方便。
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