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公开(公告)号：CN108223969A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711361544.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法，包括前机体组件，推进组件、后机体组件和缆控组件，推进组件连接在前机体组件和后机体组件之间，缆控组件连接在后机体组件的后端；前机体组件包括弹性支撑轮腿、伸缩转向轮腿以及机壳；弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧、滑套；支撑轮通过弹簧与滑套作弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮和右压轮、双推杆气缸；左压轮和右压轮分别与双推杆气缸的两端输出轴连接并可自由转动；上述机构及控制方法基于缆绳控制和伸缩机构协调作用，机器人本体无需携带转向电机，实现机器人本体结构的轻量化以及在管内的零曲率半径转向，提高对管道结构的适应性。
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公开(公告)号：CN107269276A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710462526.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和定位棱镜模块同时设置在掘进模块上，所述智能全站仪模块设置在掘进模块后方，所述反射平面机构位于掘进模块和智能全站仪模块之间；上述定位系统既能够在直线巷道中使用，又能够在弯曲巷道中使用，通过组合定位方法实时精确的对掘进机在巷道中的六自由度位姿参数进行解算，解决了掘进机在巷道或隧道中的精确定位和定姿问题，为实现掘进机自动化作业提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN107120115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710462517.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自适应截割控制系统，包括截割状态监测模块、截割数据处理模块和截割状态控制模块；所述截割状态检测模块包括声频传感器、红外热成像仪、截割电机电流传感器和油缸压力传感器，所述声频传感器安装在掘进机的截割臂上；所述红外热成像仪安装在掘进机的截割臂上，其镜头对准截割头；所述截割电机电流传感器设置在掘进机的截割臂内部，与截割电机安装在一起；所述油缸压力传感器安装在掘进机的升降液压缸与和回转液压缸上；上述控制系统能够实时准确检测出正在截割煤岩的硬度，并根据煤岩硬度在线控制截割头的牵引速度和截割速度，使截割头发挥出最佳的截割性能。
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公开(公告)号：CN105626600B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8‑1）和增压小阀芯（8‑2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9‑1）和换向小阀芯（9‑2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号：CN106761738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103990462B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410211474.0
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , C23C14/35 , C23C14/58 , C23F1/12
Abstract: 本发明公开了一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法，首先利用磁控溅射技术在基底表面沉积一定厚度的镍纳米薄膜；然后将薄膜样品放置在三维移动平台上，利用激光干涉对镍纳米薄膜进行织构化加工，将镍纳米薄膜加工成规则分布的图案；最后将织构化加工后的薄膜样品放入管式炉中，通入氨气以对镍纳米薄膜进行刻蚀，最终在镍纳米薄膜表面收缩成镍基的纳米颗粒。本发明使用激光干涉图案代替传统光刻中的掩膜板，降低制造掩膜板的时间和成本，通过激光干涉对镍基薄膜进行加工，有助于氨气刻蚀时颗粒分布的均匀性，通过改变干涉图案尺寸的大小和氨气的通入流速可以控制颗粒尺寸的大小，实现颗粒尺寸和疏密程度可控。
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公开(公告)号：CN103817389B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410052934.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H5/00
Abstract: 一种全息激光微细电解加工方法及其装置，属于微细电解加工方法及装置。该加工方法为无模具全息激光微细电解加工方法，在电解过程中，同时利用全息激光系统，生成具有特定图形的全息激光图案，利用聚焦成像系统将全息激光图案聚焦于工件表面；在激光束聚焦的工件表面上，激光束在聚焦工件表面所产生的温度梯度场可以促进阴极与工件表面电解液的流动，调控工件表面温度，从而促进工件表面的电化学反应，加速去除工件表面的材料，使得工件表面所加工的图形与全息激光所形成的图形相一致，实现无模具的微细电解加工。优点：简化了模具的设计与制造过程，降低了模具的制造成本；加快了微电解加工的整体速度；提高了微电解的加工效率。
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公开(公告)号：CN105626600A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
CPC classification number: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8-1）和增压小阀芯（8-2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9-1）和换向小阀芯（9-2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号：CN105257313A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648940.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种岩巷无炮开拓工艺及设备，该工艺包括开槽、涨裂耙岩和运岩步骤；该设备包括钻装机、液压涨裂系统和皮带输送机，钻装机上设有钻机、装岩机构和运岩机构，钻装机底部设有行走机构，钻机上设有冲击机构，钻机在装岩机构前端两侧对称布置，运岩机构进料端与装岩机构尾端相对，运岩机构出料端与皮带输送机进料端相连；液压涨裂系统包括高压泵站和涨裂器，高压泵站输出端设有调压阀，调压阀通过高压管路连接多个涨裂器，涨裂器上设有多个液压活塞。本发明工艺可实现在巷道的快速、安全开拓，并节省炸药成本；本发明设备采用钻装机、液压涨裂器和皮带输送机相配合的工作方式，简化了操作工艺，节省了工作时间，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN105201500A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510586841.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层双联截装截割部，涉及硬质薄煤层采煤机领域。它包括截割部壳体、截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒，所述截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒均安装在截割部壳体上，其中截割电机与齿轮传动系统通过离合器相连，截割电机的动力经过齿轮传动系统减速后输出至截割滚筒；由传统的单个柱形滚筒截装一体转变为两个滚筒横向布置，分别负责破煤和装煤。该薄煤层双联截装截割部的锥形滚筒截齿分布较为集中，在恒功率条件下单个截齿破煤能力强，能够有效截割硬质煤层；柱形滚筒装煤效果较好，与锥形滚筒截割深度和截割宽度相同，转向相反，二者合作可有效减小柱形滚筒在二次截割时的截割强度，实现了对薄煤层的无浪费开采。
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