一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN106357183B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610842155.9

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,首先检测动子电流信号和动子位移信号,然后将电流信号和位移信号分别接入二阶广义积分器的输入,经二阶广义积分控制正交信号发生器,输出电流信号与其正交信号;同理,输出电压信号与其正交信号;经过二阶广义积分控制锁频环输出电流频率信号和电压频率信号。将上述输出信号经过Park坐标变换,分别输出电流直流信号与位移直流信号,选择电流输出信号的q轴电流作为反馈控制信号,位移输出信号的d轴位移作为电流给定信号,对上述信号进行PI反馈控制,最终输出频率控制信号。本发明提供的直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,实施过程简单,跟踪频率快速,抗干扰能力强,控制精度高。

    一种永磁直线电机控制方法

    公开(公告)号:CN105227035B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510705395.X

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机控制器,通过H∞鲁棒控制器、ZPETC零相位误差跟踪控制器和干扰观测器的组合来实现电机的控制。其中,ZPETC零相位误差跟踪控制器作为系统的前馈控制器,通过零点消除来实现相位误差的减小;干扰观测器则通过加入低通滤波器,实现了高频干扰信号的消除;H∞鲁棒控制器设计采用了混合灵敏度设计方法,综合考虑了灵敏度和鲁棒性之间的平衡;并通过对ZPETC和干扰观测器的结果进行模糊判断,来设定H∞鲁棒控制器参数值的优化。本发明通过结合上述三种方法所构建的控制器,优化了永磁直线电机的动态性能和稳态性能。该控制器可实现定位精度、响应特性和抗干扰能力的有效提高。

    一种适用于超导磁体的复合型失超保护电路

    公开(公告)号:CN104065037B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410311755.3

    申请日:2014-07-02

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E40/68

    Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体的复合型失超保护电路,设计自动式失超保护回路、过压保护回路、灵敏型保护回路和自动式移能型释能回路对超导磁体进行失超保护。本发明提供的适用于超导磁体的复合型失超保护电路,各个回路物理介质独立,无互相干扰,并且能有效地结合在一起,形成多角度、多层次的复合型失超保护,具有响应快、稳定性强和灵敏度高等优点;其中,电磁型电压继电器和电流继电器的应用,将继电保护的技术与失超现象融合,提高了失超保护动作的灵敏性和准确度;释能回路,一次性地转移超导磁体中的电磁能,大大地缩减了释能时间,而且避免了以往设计的释能回路中电能量的振荡衰减的过程,有效地减少了对超导磁体的冲击,从原理上,解决了对超导磁体的冲击。

    一种微网构建中的海浪发电系统位置检测方法

    公开(公告)号:CN103986399B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410232419.X

    申请日:2014-05-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微网构建中的海浪发电系统位置检测方法,将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、模糊控制器和凸极效应跟踪观测器结合在一起,采取滑模观测器获取转子位置信息,首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算,再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测,准确地得到转子位置;同时采用模糊控制器代替传统开关函数Z,得到等效EEMF,以获得转子位置检测值,为了减小观测误差,对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿;并设计了凸极效应跟踪观测器;另外,采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。

    变电站巡视机器人采用混合观测装置检测位置信息的方法

    公开(公告)号:CN104009697B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410230665.1

    申请日:2014-05-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视机器人采用混合观测装置检测位置信息的方法,将初始位置检测闭环控制系统、混合观测器、模型参考归一化算法、模糊控制器、凸极效应补偿控制器和混合观测器结合在一起,以准确、有效的检测变电站巡视机器人的转子位置和速度信息。本发明方法可以准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。

    一种异步电机矢量控制方法

    公开(公告)号:CN104167968B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410439279.3

    申请日:2014-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机矢量控制方法,异步电机矢量控制方法,主要是在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中,转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法;转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法;逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制。控制系统的整体结构如摘要附图所示,其中ACMR为定子电流励磁分量调节器、ACTR为定子电流转矩分量调节器、FBS为转速传感器。本发明将动态矩阵控制法、模糊神经网络控制法、改进的SVPWM控制结合在一起,提高异步电机矢量控制算法的控制性能和智能化水平。

    一种用于电磁弹射的无位置传感控制方法

    公开(公告)号:CN104009685B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410230821.4

    申请日:2014-05-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电磁弹射的无位置传感控制方法,在电机启动之前采用高频低压注入法,分别检测U/V/W相的相电流响应峰值,经过三角函数变化,随后计算动子初始位置;在低速段采用光栅尺进行位置信号检测,中、高速时采用基于PWM调制技术的反电动势法检测动子位置;在低速和中速转化区间,采用PI调节器,将光栅尺检测到的位置信号与反电动势法检测的位置信号的差值作为PI调节器的输入,经过调节后使得两者分别检测到的位置信号重叠。本发明可以准确、有效的检测直线电机加速运行时的位置信息,克服了机械式传感器在中、高速无法正常检测位置信号所存在带来的弊端,提高了系统的准确性和可靠性。

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