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公开(公告)号：CN114521179A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080060700.3
申请日：2020-08-21
IPC: B60R16/02 , B60W50/023 , G06F11/20
Abstract: 对车载网络系统所具备的中央运算装置提供能够容易地广泛应对车种、级别的结构。车载网络系统所具备的中央运算装置(10)具备：主要功能部(11)，该主要功能部实现至少包含驾驶辅助的主要功能；以及自动驾驶用运算部(12)，该自动驾驶用运算部进行用于自动驾驶的运算。主要功能部(11)与自动驾驶用运算部(12)被分为不同的功能模块而构成。
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公开(公告)号：CN114521179B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080060700.3
申请日：2020-08-21
IPC: B60R16/02 , B60W50/023 , G06F11/20
Abstract: 对车载网络系统所具备的中央运算装置提供能够容易地广泛应对车种、级别的结构。车载网络系统所具备的中央运算装置(10)具备：主要功能部(11)，该主要功能部实现至少包含驾驶辅助的主要功能；以及自动驾驶用运算部(12)，该自动驾驶用运算部进行用于自动驾驶的运算。主要功能部(11)与自动驾驶用运算部(12)被分为不同的功能模块而构成。
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公开(公告)号：CN113498391B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号：CN116073467A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211286075.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆用电源系统，其包括：第一二次电池(14)；输出电压比该第一二次电池低的第二二次电池(15)；将输入的交流电压转换成直流电压并输出的功率转换装置(106)；接收从该功率转换装置输出的直流电并对第一二次电池进行充电的电池组(201)；将输入的直流电压降压并输出的DC/DC转换器(107、109)；以及控制该电池组的功率控制部(202)。该第一二次电池经由所述电池组与所述DC/DC转换器的输入端连接。该DC/DC转换器的输出端与影像媒体控制部(105a)连接，并与该影像媒体控制部分开设置。DC/DC转换器(109)的输出端与该第二二次电池连接。由此能降低车辆的功耗。
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公开(公告)号：CN113212331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110094910.0
申请日：2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117280361A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280031091.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 在预测处理中，控制部(505)预测多个运算装置(105)各自在网格计算处理中能够利用的计算能力的随着时间的变化。在委托处理中，控制部(505)在基于预测处理的结果预测为能够在网格计算处理中利用的运算装置(105)的计算能力不足的情况下，向拥有其它运算装置(105)的用户提示委托信息，该委托信息用于促使向网格计算处理提供除了被预测为能够在网格计算处理中利用的运算装置(105)以外的其它运算装置(105)的计算能力。
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公开(公告)号：CN113597394A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080011212.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200、300、400、500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112、113、114、115)、车辆运动决定部(116)以及车身系部件控制部(140)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112、113、114、115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定用于跟踪所设定的路径的车辆的目标运动，车身系部件控制部(140)根据车辆运动决定部(116)的输出，设定车辆的车身系部件的动作，生成控制车身系部件的控制信号。
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公开(公告)号：CN113597390A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080012708.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量，并向该行驶用车载装置输出控制信号。
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公开(公告)号：CN113557189A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080018122.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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公开(公告)号：CN113291289A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110096172.3
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号；在第二工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号；在第三个工作中，控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。
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