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公开(公告)号:CN113291289B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202110096172.3
申请日:2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中,控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号;在第二工作中,控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号;在第三个工作中,控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆
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公开(公告)号:CN113291303B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202110123106.0
申请日:2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性,并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括:对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。
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公开(公告)号:CN113291303A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110123106.0
申请日:2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性,并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括:对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。
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公开(公告)号:CN113291290A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110123066.X
申请日:2021-01-29
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。
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公开(公告)号:CN113212444B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110094676.1
申请日:2021-01-25
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W40/08 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括:信号处理IC单元(10),其对设置在车辆上的摄像头的输出进行图像处理,并输出通过该图像处理获得的图像数据;识别处理IC单元(20),其构成为与信号处理IC单元(10)不同的单元,根据从信号处理IC单元(10)接收到的图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理,并输出通过该识别处理获得的外部环境数据;判断处理IC单元(30),其构成为与信号处理IC单元(10)和识别处理IC单元(20)都不同的单元,根据从识别处理IC单元(20)接收到的外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理,并输出基于该判断处理结果的行驶控制信号。
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公开(公告)号:CN113212331B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110094910.0
申请日:2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1);识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据;判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理;电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用;经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信,不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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公开(公告)号:CN113291290B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202110123066.X
申请日:2021-01-29
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电
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公开(公告)号:CN113291289A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110096172.3
申请日:2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中,控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号;在第二工作中,控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号;在第三个工作中,控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。
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公开(公告)号:CN113212444A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110094676.1
申请日:2021-01-25
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W40/08 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括:信号处理IC单元(10),其对设置在车辆上的摄像头的输出进行图像处理,并输出通过该图像处理获得的图像数据;识别处理IC单元(20),其构成为与信号处理IC单元(10)不同的单元,根据从信号处理IC单元(10)接收到的图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理,并输出通过该识别处理获得的外部环境数据;判断处理IC单元(30),其构成为与信号处理IC单元(10)和识别处理IC单元(20)都不同的单元,根据从识别处理IC单元(20)接收到的外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理,并输出基于该判断处理结果的行驶控制信号。
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公开(公告)号:CN113212331A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110094910.0
申请日:2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1);识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据;判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理;电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用;经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信,不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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