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公开(公告)号：CN110919663B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN109737269A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910181886.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种微小型管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本发明能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。
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公开(公告)号：CN110919663A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213562617U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022647007.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械载运机器人，包括底座，底座的两侧均装有动力轮，底座的两侧还装有支撑轮，底座的顶部固定装有蓄电池、控制器和舵机，舵机的数量为2个，底座的底部设置有吸尘槽和储灰盒，吸尘槽与储灰盒连通，吸尘槽的槽内装有电动清扫刷，储灰盒与底座可拆卸连接。本实用新型通过应用舵机、动力轮和支撑轮保证了运载时的精确性和稳定性，应用了电动伸缩杆，方便了人们向高处摆放物品，减少了人力，提高了工作效率，应用了电动清扫刷和吸尘风扇，使整个装置在正常工作时，能够对地面上的灰尘以及运输过程中掉落的尘土粉末进行清扫，保障了环境的干净。
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公开(公告)号：CN209654852U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920304159.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本实用新型能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211137163U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921762209.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本实用新型驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN214080985U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022848984.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B25B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有旋转夹头的铰接钳，包括夹头和握把，还包括有下托体，下托体的顶部外侧套有中间体，下托体与中间体之间装有压簧，中间体的顶部外侧套有上夹体，上夹体的顶部装有限位块，下托体的底板顶部装有螺杆，螺杆与下托体之间装有拉簧。本实用新型整体成本低，方便大批量生产，结构简单，便于维修，通过下托体、拉簧、螺杆、套杆和夹头，使得夹头可以在拉簧的拉动下旋转，从而将铁丝铰接，应用了护板和回位弹簧，可以在铰接完毕后，将夹头拉回原位，便于下次使用，应用了润滑口，可以快速润滑夹头，使得夹头和螺杆的运动更为顺滑，应用了限位块，限定了夹头的运动，保证夹头锁紧。
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公开(公告)号：CN210943252U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921887763.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动打包垃圾的垃圾桶，本实用新型通过踩踏踏板，使第一连杆驱动第二连杆向上运动，顶起，第一止动盖板和第二止动盖板，第一止动盖板和第二止动盖板打开释放第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，使第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块被第一磁铁和第二磁铁吸引，从而使垃圾袋封口；本实用新型与现有的垃圾打包装置相比，简单环保，易于操作，节省了使用成本，使大多数家庭更容易接受。
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