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公开(公告)号：CN118124794A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321841.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨及其收纳方法，包括输出轴、联动爪和机臂；输出轴顶底端分别固定有相互垂直的连接座和凸轮拨杆，连接座两侧铰接有桨叶，桨叶展开时与连接座平行，连接座和桨叶之间连接有复位机构，桨叶位于铰接点两侧均设置有桨叶挡销；联动爪通过直线驱动机构设置在机臂上，驱动方向为机臂长度方向，联动爪中部设置有内环面，前端中心设置有凹槽，内环面半径大于凸轮拨杆轴心至前端距离，凹槽宽度等于凸轮拨杆宽度，联动爪前端向两侧设置有桨叶挡杆。能够完成螺旋桨的折叠收纳，并且无论螺旋桨以何种角度停下，内环面总能对凸轮拨杆产生一个非径向力，从而带动整个连接座转动到正确位置。
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公开(公告)号：CN219969776U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320859918.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全轮转向汽车底盘，包括：动力装置安装在支撑骨架上，车轮支架安装在支撑骨架的四角；车轮安装在车轮支架上，轮毂电机设置在车轮内部，轮毂电机与动力装置相连接；车轮支架与支撑骨架的上表面齐平，车轮支架包括固定件和车轮叉臂主销，固定件设置在支撑骨架上，车轮叉臂主销与固定件通过轴承进行连接，车轮叉臂主销在固定件上自由转动，车轮叉臂主销设置在车轮的两侧。本实用新型通过车轮叉臂主销可以进行360°无死角旋转，有效的克服了转向半径偏大的问题，同时适应在空间狭小地带的工作要求。
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公开(公告)号：CN219969775U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320856732.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶底盘装置，包括：承载支架固定在固定支架上，且承载支架与固定支架的上表面齐平；固定支架的上表面设置有底盘上板；底盘侧板设置在固定支架四周的侧面；车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。本实用新型通过将车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。通过转向装置能够控制每个车轮的方向可独立控制，实现360°旋转，其最小转弯半径为0米，可使无人车在最小的空间限度下进行低速转向，以更适应在空间狭小地带的工作要求。
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公开(公告)号：CN219969541U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321494761.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货运底盘的多传感器集成装置，包括：压力传感器设置在托板和支撑骨架之间，可以能够检测车辆的负载，同时将在支撑骨架的前后两端均设置有激光雷达和摄像头模组，对周围环境进行检测，激光雷达和摄像头模组相互作为补充，当其中一个部件损坏时候，另一部件还能进行周围环境的检测，同时在室外使用GPS惯性导航设同时搭配摄像头模组与激光雷达进行导航，在室内单独使用摄像头模组与激光雷达进行导航，可以自由切换室内外的环境。本实用新型通过控制面板显示器显示激光雷达、摄像头模组、GPS惯性导航设备和压力传感器所采集的数据，方便供用户进行获取数据进行决断。
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