公开(公告)号：CN219969776U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320859918.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 田子昂 ,  董康泰 ,  陈姝廷 ,  胡强 ,  苗占海 ,  石涌泉

IPC: B62D21/00 ,  B60K7/00 ,  B62D63/02 ,  B60G3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种全轮转向汽车底盘，包括：动力装置安装在支撑骨架上，车轮支架安装在支撑骨架的四角；车轮安装在车轮支架上，轮毂电机设置在车轮内部，轮毂电机与动力装置相连接；车轮支架与支撑骨架的上表面齐平，车轮支架包括固定件和车轮叉臂主销，固定件设置在支撑骨架上，车轮叉臂主销与固定件通过轴承进行连接，车轮叉臂主销在固定件上自由转动，车轮叉臂主销设置在车轮的两侧。本实用新型通过车轮叉臂主销可以进行360°无死角旋转，有效的克服了转向半径偏大的问题，同时适应在空间狭小地带的工作要求。

公开(公告)号：CN219969775U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320856732.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 董康泰 ,  姚静彤 ,  田子昂 ,  陈姝廷 ,  苗占海 ,  韩毅

IPC: B62D21/00 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶底盘装置，包括：承载支架固定在固定支架上，且承载支架与固定支架的上表面齐平；固定支架的上表面设置有底盘上板；底盘侧板设置在固定支架四周的侧面；车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。本实用新型通过将车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。通过转向装置能够控制每个车轮的方向可独立控制，实现360°旋转，其最小转弯半径为0米，可使无人车在最小的空间限度下进行低速转向，以更适应在空间狭小地带的工作要求。