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公开(公告)号：CN118124794A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321841.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨及其收纳方法，包括输出轴、联动爪和机臂；输出轴顶底端分别固定有相互垂直的连接座和凸轮拨杆，连接座两侧铰接有桨叶，桨叶展开时与连接座平行，连接座和桨叶之间连接有复位机构，桨叶位于铰接点两侧均设置有桨叶挡销；联动爪通过直线驱动机构设置在机臂上，驱动方向为机臂长度方向，联动爪中部设置有内环面，前端中心设置有凹槽，内环面半径大于凸轮拨杆轴心至前端距离，凹槽宽度等于凸轮拨杆宽度，联动爪前端向两侧设置有桨叶挡杆。能够完成螺旋桨的折叠收纳，并且无论螺旋桨以何种角度停下，内环面总能对凸轮拨杆产生一个非径向力，从而带动整个连接座转动到正确位置。
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