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公开(公告)号：CN104537672B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104442566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641667.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/006 , B60R2300/105 , B60R2300/8006
Abstract: 本发明公开了一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法。该装置包括微处理器，用于获取乘员肢体是否伸出车窗的多个左侧红外线传感器和多个右侧红外线传感器，用于采集乘员肢体图像和障碍物图像的左摄像头和右摄像头，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的信号灯；通过安装在车窗外部上边缘的红外线传感器获取乘员是否有肢体伸出窗外的情况，在有乘员肢体伸出窗外的情况下，安装在车辆后视镜上的摄像头获取车辆后方的图像，微处理器通过图像处理技术对图像进行处理，识别出此时乘员伸出车窗部分肢体与障碍物之间的间隙，并对乘员状态安全性评估，评估结果分为危险、较危险和安全三种，通过不同颜色的信号灯将评估结果向驾驶员提示。
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公开(公告)号：CN104537672A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/77 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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公开(公告)号：CN104442566B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410641667.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法。该装置包括微处理器，用于获取乘员肢体是否伸出车窗的多个左侧红外线传感器和多个右侧红外线传感器，用于采集乘员肢体图像和障碍物图像的左摄像头和右摄像头，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的信号灯；通过安装在车窗外部上边缘的红外线传感器获取乘员是否有肢体伸出窗外的情况，在有乘员肢体伸出窗外的情况下，安装在车辆后视镜上的摄像头获取车辆后方的图像，微处理器通过图像处理技术对图像进行处理，识别出此时乘员伸出车窗部分肢体与障碍物之间的间隙，并对乘员状态安全性评估，评估结果分为危险、较危险和安全三种，通过不同颜色的信号灯将评估结果向驾驶员提示。
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公开(公告)号：CN201856809U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020606301.6
申请日：2010-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能车前方障碍物检测系统，包括智能车、电源管理模块、障碍物检测模块、舵机转向模块及电机驱动模块，其特征在于：所述的电源管理模块、障碍物检测模块及舵机转向模块还分别与单片机相连，电机驱动模块一端与单片机相连，另一端与直流电机相连。本实用新型控制精确、快速灵活、结构简单、价格便宜的智能车前方障碍物的检测系统。
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公开(公告)号：CN201998893U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120026132.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种公交车安全行驶报警装置，其包括有中央控制单元，还包括分别与中央控制单元连接的扬声器模块、报警灯模块、激光器模块、前门开关控制模块、及后门开关控制模块。该装置对于因公交司机驾驶疲劳或疏忽大意在没有关闭公交车门的情况下就启动车辆的行为予以提请，从而保证乘客的不会因为车辆启动加速而甩出车外，保证乘客的安全，以减少交通事故的发生。
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