公开(公告)号：CN203020370U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220629680.X

申请日：2012-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴海鹏 ,  王立峰 ,  刘高洋 ,  包建超 ,  范文旭 ,  宋晓磊 ,  吴海亮 ,  吴海燕 ,  胡筱密 ,  陈丁跃

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的四轮转向驱动装置，包括传感器单元、单片机、步进电机和后轮转向机构，其中，传感器单元通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过电机驱动电路与步进电机相连，步进电机与后轮转向机构相连；所述的传感器单元包括车速传感器、车轮转向传感器和横摆角速度传感器。本实用新型能够使汽车在较低速度转弯时有更小的转弯半径，增加了汽车低行驶的灵活性，使汽车的转向更为机动敏捷，进一步降低驾驶员转弯、调头及泊车的技术要求。本实用新型能够使汽车在较高速度转弯、超车时有更好的操控稳定性，减小汽车的横向加速度，降低汽车侧翻的可能性，进一步提高汽车高速行驶时的安全性能。