公开(公告)号：CN110686964B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201910800935.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  兰恒星 ,  穆飞 ,  杨浩奕 ,  宴长根 ,  刘鑫

IPC: G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性，能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走，为检测仪器提供工作平台。

公开(公告)号：CN110686964A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910800935.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  兰恒星 ,  穆飞 ,  杨浩奕 ,  宴长根 ,  刘鑫

IPC: G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性，能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走，为检测仪器提供工作平台。

公开(公告)号：CN110646299B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201910801138.4

申请日：2019-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  兰恒星 ,  穆飞 ,  魏文龙 ,  宴长根 ,  刘鑫

IPC: G01N3/24

公开(公告)号：CN110646299A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910801138.4

申请日：2019-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  兰恒星 ,  穆飞 ,  魏文龙 ,  宴长根 ,  刘鑫

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明公开了一种黄土孔洞原位探测剪切仪，包括运动载体、剪切部分和气囊载体；所述的运动载体带动剪切部分和气囊载体进行爬壁行走；所述的剪切部分承载黄土剪切刀具，用于在运动载体到达探测位置后带动剪切刀具旋转剪切；所述的气囊载体与剪切部分连接，包括主气囊载体和侧气囊载体，所述的主气囊载体承载主气囊，用于固结孔洞土壤，所述的侧气囊载体承载侧气囊，所述的运动载体和侧气囊共同用于剪切力测定。本发明的剪切仪，可以在黄土地下管道中进行土壤抗剪切强度的原位测定实验，能够精确测定出不同土层位置的土壤抗剪切强度。

公开(公告)号：CN210370091U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920648580.3

申请日：2019-05-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 马登成 ,  穆飞 ,  常天佐 ,  龚玉婷 ,  杜诗婷 ,  杨皓 ,  解方力 ,  任芸良 ,  黄宏斌

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型公开了一种地下停取车库，包括载车板、停车库、停车位、移动装置和驱动装置；车库位于地下，停车库设置在地上，停车库通过底部设置通孔与车库联通，通孔与载车板大小相同；移动装置与驱动装置连接；移动装置包括纵向滑轨、至少两根横向滑轨和至少竖直设置在车库底部四个角的四根竖直滑轨；两根横向滑轨分别水平设置在车库两侧，且位于同一水平面，横向滑轨的两端通过滑块滑动连接在两根相邻的竖直滑轨上；纵向滑轨跨接在两根横向滑轨上，停车位的进出口的延长线与纵向滑轨轴线垂直，载车板通过底部设置的滑块滑动连接纵向滑轨上表面。提高了底下车库的空间利用率和同等空间下的停车位数量，可以应用与小区、商场或景区等各个地方。