公开(公告)号：CN202916256U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220549916.9

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 庞抗 ,  李登峰 ,  李宏宇

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测量烟雾探测器响应时间的装置，包括烟雾箱、控制箱，烟雾箱和控制箱之间设有一层隔热板，隔热板上部设有一个隔热板圆孔，控制箱与隔热板平行的一侧箱体上设有与隔热板圆孔直径一样的同中心轴控制箱圆孔；所述的控制箱内包括上位机嵌入式单元、微处理器单元、步进电机带动挡板模块和电源模块，本实用新型从烟雾探测器探知到烟雾开始计时起始值，到烟雾探测器做出响应脉冲计时结束得到终止值，终止值与起始值之间的差值即为烟雾探测器的响应时间。本实用新型成本低、操作简单、系统稳定且测量准确，携带方便，维护方便，环境适应性好。

公开(公告)号：CN203126937U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320066661.5

申请日：2013-02-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 高硕 ,  李宏宇

IPC: B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种转向限位可变齿轮齿条转向器，包括齿轮壳壁，齿轮壳壁的上下端分别安装有前端盖和后端盖，前端盖、后端盖和齿轮壳壁共同构成密闭的齿轮壳体；所述的齿轮壳体中设置有一端贯穿前端盖的齿轮轴，齿轮轴通过深沟球轴承安装在前端盖和后端盖上，在齿轮轴上安装有齿轮；齿轮壳体的左右两端安装有对称的齿条单元，所述的每个齿条单元均包括齿条壳体、齿条和直线轴承，齿条的一端伸出齿条壳体且安装有杆端关节轴承铰接块，杆端关节轴承铰接块靠近齿条壳体的一端安装有转向限位块，转向限位块的直径大于齿条壳体的内径；在直线轴承和齿轮壳体之间设置有挡板。本实用新型结构合理，安装拆卸方便，易于维护，工艺简单，造价低廉。

公开(公告)号：CN202453734U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120557374.5

申请日：2011-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  高闯 ,  焦磊 ,  庞抗 ,  侯莹莹 ,  李宏宇 ,  郝天天

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器，包括电源，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，既避免了相互干扰，并且替换方便，还有利于调整智能车的整体结构，使智能车得结构变得整洁，重心更合适。