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公开(公告)号:CN202250418U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120398201.3
申请日:2011-10-19
Applicant: 长安大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的电子节气门控制装置,包括电源模块,安装在节气门位置的开度传感器、安装在油门踏板上的位置传感器、与驱动电机连接的电机控制单元、以及核心控制单元,其中,核心控制单元分别与开度传感器、油门传感器、电机控制单元相连接,电源模块经降压后与核心控制单元连接。过单片机来处理传感器单元采集的信息,然后将处理后的转向控制信号传送给电机控制单元,从而达到节气门的精确控制。
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公开(公告)号:CN202143150U
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201120222722.3
申请日:2011-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载道路破损自动识别装置,包括承载车和辅助照明装置,在承载车上架设有CCD线阵摄像机,CCD线阵摄像机将采集到的图像传输到图像采集单元,图像采集单元连接图像处理单元,图像处理单元上还连接有GPS定位单元,图像采集单元、图像处理单元和GPS定位单元由一台UPS电源供电。该装置能够快速,准确识别道路破损情况。
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公开(公告)号:CN202351636U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120415867.5
申请日:2011-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置,该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机,两CCD摄像机呈180°对称的布置,两个CCD摄像机均连接在单片机上,在单片机上还连接有舵机和电机,其中,舵机上连接有控制转向模块,电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶,用光电编码器来检测小车的速度,使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时,通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换,再结合舵机转向、电机的驱动,从而实现智能车的自动泊车。
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公开(公告)号:CN202338402U
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201120412876.9
申请日:2011-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进型电子节气门控制器,包括汽车上的车载电池、油门踏板、节气门以及车载电脑,在油门踏板上安装有位置传感器,在节气门上连接角度传感器,在车载电脑上连接有CAN通讯模块,CAN通讯模块上连接单片机主控模块,单片机主控模块上分别连接有第一检测模块、第二检测模块和电机驱动模块,其中,电机驱动模块上连接第二检测模块,第二检测模块与节气门上的角度传感器连接,第一检测模块与油门踏板上的位置传感器相连。具有功耗低,精度好,动态性能好的特点,可综合考虑当前汽车工况和驾驶员意图更好的进行节气门的控制。
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公开(公告)号:CN202345625U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120492365.2
申请日:2011-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60R25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车报警装置,包括电源,还包括与电源相连接的传感器单元,信号放大电路、信号采集与处理模块、单片机和语音播放模块;传感器单元通过信号放大电路与信号采集与处理模块相连接,信号采集与处理模块与单片机相连,单片机与语音播放模块连接。该装置根采用热释电红外传感器将输出电压信号即模拟信号,然后经放大电路放大整形后送入信号采集与处理电路,输出数字信号给单片机。单片机将根据设置的最佳报警响应时间,对数字信号进行识别,判断是否启动报警。若启动报警,则通过语音对其警告。
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公开(公告)号:CN201876489U
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201020564442.6
申请日:2010-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种语音电压表,包括由普通数字电压测量组件—黑色和红色测量表笔组成的电压测量单元,红色测量表笔与AVR单片机的AD口相连接,黑色测量表笔与AVR单片机的GND相连接。另外,在AVR单片机上分别连接有电压显示单元和电压语音播报单元。根据电压测量单元所测量电压结果,通过AVR单片机判断处理后,除了在电压显示单元显示所测量结果外,并用语音播报单元播报相应的测量结果。这种语音电压表具有制作方便,电路简单,测量精确,成本低等特点。
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公开(公告)号:CN201861567U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020591489.1
申请日:2010-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能地面清洁装置,包括电动模型车、地面清扫单元,其特征在于:在电动模型车车架上的前轮舵机、后轮电机上分别加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路;电动模型车上方分别设有超声波测距单元和自动控制单元,超声波测距单元输出端与自动控制单元相连,电动模型车后方连接有地面清扫单元;所述的自动控制单元分别与电动模型车的驱动前轮舵机H桥转向驱动电路和驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路以及超声波测距单元的电路相连。本实用新型成本低、结构简单、容易实现,尤其适合于商场、酒店、学校等的楼房的长直楼道的清洁除尘。此智能地面清洁单元应用范围广泛,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN201831508U
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201020591490.4
申请日:2010-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种保温杯水温检测显示装置,包括保温杯、温度监测单元、信息处理单元和温度显示单元,其特征在于:温度监测单元、信息处理单元和温度显示单元依次相连,其中温度检测单元和信息处理单元设置在保温杯的内层与外层之间的夹层处,温度显示单元设置在保温杯的外层表面上。本实用新型根据温度检测单元所检测到的保温杯中开水的温度,经过单片机运算处理后,在温度显示单元上进行显示,从而人们可以方便的观察到此刻开水的温度是否适合饮用,减少因估计失误而造成烫伤的事件的发生。这种温度检测及显示方法具有制作方便,电路简单,成本低廉等特点。
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公开(公告)号:CN201844975U
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201020595348.7
申请日:2010-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本实用新型公开了一种温室CO2浓度监测装置,至少包括有CO2浓度检测单元、CO2浓度显示单元、自动控制单元和状态报警单元,CO2浓度检测单元、CO2浓度显示单元、状态报警单元分别与自动控制单元相连接。本实用新型根据CO2浓度检测单元所检测到的温室大棚中CO2的浓度,经过单片机运算处理后,在CO2浓度显示单元上进行显示,从而人们可以直观的看到此刻温室大棚中CO2的浓度,以方便控制温室大棚内的CO2浓度维持在一个适当的范围内,并且当CO2浓度不在指定范围内的时候,由自动控制单元发出信号驱动LED发光二极管及压电式蜂鸣器工作。具有制作方便,电路简单,成本低廉等特点。
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