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公开(公告)号：CN110901684A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911006035.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种联动制动轨道车辆止轮器，包括本体和联动制动装置，联动制动装置卡设在本体中，本体受压带动联动制动装置制动，所述联动制动装置包括承压组件，承压组件联动设有联动组件；承压组件受压纵向位移带动联动组件横向位移。本公开结构的设置，提高止轮器的稳定性和安全性，降低了操作难度，简化安装与拆卸过程，缩短工作时间。
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公开(公告)号：CN110979059B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911180285.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电动卡车充电臂，包括臂体，臂体为空心导管结构，臂体至少有2个活动的节点；至少一个节点为限位节点，限位节点包括安装台，安装台内部设有限位组件，还包括与安装台铰接的第三连接块，在限位组件的作用下，第三连接块相对于安装台限位转动。本公开结构的设置解决了重型汽车充电线缆由于重量过大，难移动、难收纳的问题，提高线缆寿命、降低操作难度、提高工作效率，同时配合充电桩装载在可移动小型卡车上能够满足多工况使用需求。
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公开(公告)号：CN107804805A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711243950.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B66F9/06 , B62D5/046 , B66F9/07504 , B66F9/07568 , B66F9/07586 , B66F9/20 , B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种运输车，包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮；升降平台设置在底板上表面一端的中部，升降平台动力装置设置在升降平台的底部；升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器；控制器设置在编码器侧面，且转向电机和编码器均连接到控制器；底板的下表面设置有转向轮，转向电机带动转向轮转向。本发明通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力，实现360度转向；同时配合编码器使得转向精度高，本发明还设置有升降平台，使运输车提具有升重物的能力；本发明的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力，避免在作业时，运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979059A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911180285.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电动卡车充电臂，包括臂体，臂体为空心导管结构，臂体至少有2个活动的节点；至少一个节点为限位节点，限位节点包括安装台，安装台内部设有限位组件，还包括与安装台铰接的第三连接块，在限位组件的作用下，第三连接块相对于安装台限位转动。本公开结构的设置解决了重型汽车充电线缆由于重量过大，难移动、难收纳的问题，提高线缆寿命、降低操作难度、提高工作效率，同时配合充电桩装载在可移动小型卡车上能够满足多工况使用需求。
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公开(公告)号：CN211107442U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921783433.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种联动制动轨道车辆止轮器，包括本体和联动制动装置，联动制动装置卡设在本体中，本体受压带动联动制动装置制动，所述联动制动装置包括承压组件，承压组件联动设有联动组件；承压组件受压纵向位移带动联动组件横向位移。本公开结构的设置，提高止轮器的稳定性和安全性，降低了操作难度，简化安装与拆卸过程，缩短工作时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207645731U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721641236.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种运输车，包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮；升降平台设置在底板上表面一端的中部，升降平台动力装置设置在升降平台的底部；升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器；控制器设置在编码器侧面，且转向电机和编码器均连接到控制器；底板的下表面设置有转向轮，转向电机带动转向轮转向。本实用新型通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力，实现360度转向；同时配合编码器使得转向精度高，本实用新型还设置有升降平台，使运输车提具有升重物的能力；本实用新型的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力，避免在作业时，运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207700114U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721641193.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。
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公开(公告)号：CN207618225U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721757978.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能书本箱，包括第一箱体、第二箱体、伸缩杆、支撑板和移动板；本实用新型内部设置有移动板，当放入书籍后，调节移动板，使移动板贴紧书籍后拧紧螺栓，将书籍进行固定，防止书本或是讲义受到磨损。本实用新型还设计有支撑板，当学生在户外实习或者没有课桌的情况下，支撑板可以起到很好的支撑作用，成为临时书桌，避免学生无法在户外无法完成书写的问题。
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