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公开(公告)号：CN104141723B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN104141723A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN103867634A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103867634B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103851125A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410048496.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种变质量动力吸振器瞬态过程仿真方法，根据变质量动力吸振器得到质量改变的t时刻的初始参数，计算t时刻的初始加速度向量，给出积分步长Δt和β、γ，并计算积分常数，计算等效刚度矩阵，计算t+Δt时刻的有效荷载向量，计算t+Δt时刻的位移向量，计算t+Δt时刻的加速度向量和速度向量，吸振器质量m2+mv(t)突变为m2+mv(t+Δt)，位移向量、速度向量和加速度向量分别进行修正，最终求出系统任意时刻的位移向量、速度向量和加速度向量。应用本发明所提的仿真方法在质量变化过程中考虑到动量守恒定律，使变质量过程符合自然规律。该仿真方法误差度可信，通过下述的仿真与实验对比可得：吸振器质量减小后主系统振动下降的百分比两者相差7%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103851125B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410048496.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种变质量动力吸振器瞬态过程仿真方法，根据变质量动力吸振器得到质量改变的t时刻的初始参数，计算t时刻的初始加速度向量，给出积分步长Δt和β、γ，并计算积分常数，计算等效刚度矩阵，计算t+Δt时刻的有效荷载向量，计算t+Δt时刻的位移向量，计算t+Δt时刻的加速度向量和速度向量，吸振器质量m2+mv(t)突变为m2+mv(t+Δt)，位移向量、速度向量和加速度向量分别进行修正，最终求出系统任意时刻的位移向量、速度向量和加速度向量。应用本发明所提的仿真方法在质量变化过程中考虑到动量守恒定律，使变质量过程符合自然规律。该仿真方法误差度可信，通过下述的仿真与实验对比可得：吸振器质量减小后主系统振动下降的百分比两者相差7%。
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公开(公告)号：CN103423368A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303892.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种变质量动力吸振器控制方法，采用在主系统—变质量动力吸振器组成的复合系统分别安装用于采集主系统输入和输出振动信号的传感器，在变质量动力吸振器分别取最小固有频率ωm和最大固有频率ωn时，作主系统在(0，ωt]频率范围内的幅频响应曲线；对变质量动力吸振器制定控制方法，在主系统工作中，利用振动传感器对主系统振动信号进行采集，通过快速傅里叶变换计算得出外界施加的激振频率ω；由激振频率ω的大小，对变质量动力吸振器进行控制：该方法不仅可以有效拓宽吸振器有效减振频带，而且可以消除安装吸振器后主系统出现共振的现象，使吸振器性能更加稳定。不需要另外增加控制系统或作动器，易于实现，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103423368B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310303892.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种变质量动力吸振器控制方法，采用在主系统—变质量动力吸振器组成的复合系统分别安装用于采集主系统输入和输出振动信号的传感器，在变质量动力吸振器分别取最小固有频率ωm和最大固有频率ωn时，作主系统在(0，ωt]频率范围内的幅频响应曲线；对变质量动力吸振器制定控制方法，在主系统工作中，利用振动传感器对主系统振动信号进行采集，通过快速傅里叶变换计算得出外界施加的激振频率ω；由激振频率ω的大小，对变质量动力吸振器进行控制：该方法不仅可以有效拓宽吸振器有效减振频带，而且可以消除安装吸振器后主系统出现共振的现象，使吸振器性能更加稳定。不需要另外增加控制系统或作动器，易于实现，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN203962836U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420351528.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种质量—刚度复合调节式宽频吸振装置，包括设置于振动物体上的刚度可调单元，刚度可调单元上设置有固定质量单元，固定质量单元上安装有质量可调部分；其中，刚度可调单元包括设置于振动物体上的U形基架，U形基架上安装有用于产生磁场的励磁线圈，U形基架的开口处通过安装预紧螺栓安装有一对夹板，夹板之间通过磁流变弹性体夹持有吸振块，固定质量单元安装于吸振块上。本实用新型解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。同时，由于本设计刚度和质量可同时调节，有效缩短了振动控制的响应时间，且某一单元出现故障时，可有效避免吸振器调节性能全失的弊端。
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公开(公告)号：CN203101421U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220685396.4
申请日：2012-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本实用新型公开了一种磁致变加速度传感器，包括圆筒状金属外壳，在金属外壳内壁上设置有一层金属板，金属外壳的两个圆面之间安装有一对平行于金属外壳圆面的导向盘，导向盘中心孔上安装有可在导向盘的中心孔内运动的光滑的导向杆，导向杆两端分别通过弹簧与两个圆面相连，导向杆上安装有可沿导向杆滑动的金属振子，金属板中间铺设有一层陶瓷，陶瓷上设置有一对对称的磁场线圈；金属板通过信号处理器与单片机的输入端相连，单片机的输出端与可控电源相连，可控电源与磁场线圈相连。本实用新型的智能化程度高，可根据所测振源的振动强度，自适应控制输入电流的大小来改变磁场强度，进而改变磁感应力的大小，以此实现主动调节测量范围。
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