-
公开(公告)号：CN115134496A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730986.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225 , H04N5/265 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆的座舱域控制器生成请求信息，并将请求信息传输至驾驶域控制器；利用驾驶域控制器对请求信息进行解析，并根据解析结果从车辆已有的图像拍摄装置中确定待复用图像拍摄装置；以及，对待复用图像拍摄装置进行帧率配置，并获取待完成帧率配置后拍摄的原始图像数据；以及，对原始图像数据进行传输处理，并将处理后的图像数据传输至座舱域控制器，以对车辆进行智能驾驶控制。本申请在对车辆进行智能驾驶控制时，可以复用车辆已有的图像拍摄装置，减少车辆在进行智能驾驶控制时的硬件成本；同时，通过复用车辆已有的图像拍摄装置，可以提高车辆已有的图像拍摄装置的灵活性。
-
公开(公告)号：CN110758396A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911063009.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合变速器的车辆低速控制方法、系统、存储介质及车辆，包括:实时检测车辆所处道路的坡道值；若检测的坡道值小于预设阈值时，或检测的坡道值大于等于预设阈值且车辆行驶方向为下坡时，即不需要发动机增加扭矩输出，则将双离合变速器置于稳态滑摩状态，通过ESP系统对目标车速进行闭环控制；若车辆行驶方向为上坡且所检测的坡道值大于等于预设阈值时，即需要发动机增加扭矩输出，则根据扭矩请求的具体值，将双离合变速器置于动态滑摩状态，通过双离合变速器的动态贴合来改变驱动车辆的输出扭矩值对目标车速进行闭环控制。本发明能够精确控制车辆在坡道上以较低目标车速行驶，并降低发动机和双离合变速器间的滑摩量。
-
公开(公告)号：CN112026753A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010880123.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开一种低速场景中稳定车速控制方法，包括以下步骤：当车辆启动后，自动泊车控制器收到激活信号，会根据车辆场景和所处坡道大小，设定目标车速；在车速从零到目标车速的过程中，增加一个开环补偿算法对车速进行补偿；当车速达到目标车速时，撤销开环补偿算法，采用PID闭环算法控制以稳定车速。该方法能够控制车辆在较低车速时保证车速稳定，并且能够减小稳定车速的超调量，降低安全风险；还能够缩短稳定车速所需的时间，提高舒适性体验。
-
公开(公告)号：CN114348016B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111397676.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统，包括：1，对输入信号进行合理性校验；2，计算当前车辆的最小安全距离；3，计算安全减速度上限和安全减速度下限；4，根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限，以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息，判断纵向减速度合理性校验是否通过；5，纵向仲裁；6，输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下，在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上，增加自动驾驶纵向控制的合理性校验，确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。
-
公开(公告)号：CN115134496B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210730986.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N5/265 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆的座舱域控制器生成请求信息，并将请求信息传输至驾驶域控制器；利用驾驶域控制器对请求信息进行解析，并根据解析结果从车辆已有的图像拍摄装置中确定待复用图像拍摄装置；以及，对待复用图像拍摄装置进行帧率配置，并获取待完成帧率配置后拍摄的原始图像数据；以及，对原始图像数据进行传输处理，并将处理后的图像数据传输至座舱域控制器，以对车辆进行智能驾驶控制。本申请在对车辆进行智能驾驶控制时，可以复用车辆已有的图像拍摄装置，减少车辆在进行智能驾驶控制时的硬件成本；同时，通过复用车辆已有的图像拍摄装置，可以提高车辆已有的图像拍摄装置的灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348016A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111397676.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统，包括：1，对输入信号进行合理性校验；2，计算当前车辆的最小安全距离；3，计算安全减速度上限和安全减速度下限；4，根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限，以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息，判断纵向减速度合理性校验是否通过；5，纵向仲裁；6，输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下，在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上，增加自动驾驶纵向控制的合理性校验，确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。
-
公开(公告)号：CN109094563B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810805971.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、系统及车辆，包括：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。本发明保证了良好的平顺性、安全性和乘客起步有良好体验。
-
公开(公告)号：CN115743155A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211529088.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的传感器感知信息和车辆状态信息；通过主控单元和高性能处理器中的实时控制核基于传感器感知信息和车辆状态信息分别生成第一控制指令和第二控制指令；将第一控制指令和第二控制指令发送至车身网关；分别监测车身网关接收第一控制指令的第一存在状态和接收第二控制指令的第二存在状态；若第一存在状态由存在变化为不存在，且第二存在状态为存在，则将当前车辆控制单元由主控单元切换为实时控制核，以通过实时控制核发送的第二控制指令对车辆进行控制，通过利用高性能处理器中现有的实时控制核作为主控单元的替代单元，降低了模块间通信的复杂度和制造成本。
-
公开(公告)号：CN115056766A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210829216.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲星
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备以及介质，其中，所述方法包括：获取泊车请求信息和车辆状态信息；根据所述泊车请求信息，在导航地图上获取附近的停车场信息，所述停车场信息至少包括闲置车位信息；基于所述车辆状态信息和所述闲置车位信息，确定行驶路径，以指示车辆沿所述行驶路径前往目标闲置车位；获取沿行驶路径行驶过程中停车环境数据和发动机扭矩输出值，并基于所述停车环境数据、发动机扭矩输出值以及预设的目标速度，获取达到目标速度的扭矩补偿输出值，以指示车辆执行。本方案能有效的提高用户泊车过程中的舒适度。
-
公开(公告)号：CN112758085A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110120139.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，应用于坡道场景，对由小变大的变坡道场景进行识别，通过发动机根据目标车速增加扭矩进行动态控速。通过本发明的变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，能够弥补车辆在坡道上对于坡道从小变大导致车速下降或车辆停止的不足，通过自身车辆信息的状态识别，对该种变坡道场景进行识别，并及时增加动力，保证了车速的稳定性，提高了自动泊车过程中的舒适性体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.039 seconds)
