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公开(公告)号：CN114771567B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210428871.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两侧车流自动减速的车速控制方法，包括如下步骤：1）获取本车的行驶速度和相邻车道前方各车辆的行驶信息；2）判断本车是否需要减速，是，则执行步骤3）；3）计算本车所需的减速度；4）根据减速度控制车辆减速行驶。本发明所述基于两侧车流自动减速的车速控制方法，以本车的行驶速度和邻车道前方车辆的行驶速度和与本车的纵向距离为基础，判断本车是否需要减速，并计算本车所需的减速度；当本车相对周围车辆车速过快时，会自动控制减速，以减少对本车驾驶员和车内乘客的压迫感，避免恐慌，提高自动驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115042777B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210761338.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备及可读介质、一种车辆，首先确定目标车辆、周围车辆以及周围车辆的切入概率，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆与周围车辆的相对距离、目标车辆与周围车辆的相对速度，计算目标车辆在当前行驶车道的相对减速度；最后基于周围车辆的切入概率以及目标车辆在当前行驶车道的相对减速度，对目标车辆进行控制，以使目标车辆与周围车辆无接触。本发明可以对有任何切入概率的车辆进行准确判断，以便在这些车辆可能切入到目标车辆所在的行驶轨道时，能够对目标车辆进行合适的控制，例如进行合理制动控制，从而有效的解决了目标车俩制动不足、制动过重或者前段不制动后端重制动的一些问题。
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公开(公告)号：CN116373861A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310527846.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种调节时距的方法、系统、状态机及存储介质。该方法包括：接收采集装置发送的前车车速，以及前车与当前车辆的距离差、距离变化量、相对车速和距离侵入量；根据距离差和前车车速输出前车低速工况禁止起步标志位；根据前车低速工况禁止起步标志位确定当前车辆的目标车速；根据前车车速、距离变化量、相对车速和距离侵入量，输出纵向跟车状态标志位；根据当前车辆的目标车速和当前车速确定速度差；根据速度差和纵向跟车状态标志位确定目标时距挡位置位标志位；根据目标时距挡位置位标志位调节当前车辆与前车的时距。本申请方案通过根据状态机输出多个标志位以及车辆速度距离等信息来调节时距，可以提高对时距调节的及时性和准确度。
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公开(公告)号：CN115042777A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210761338.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备及可读介质、一种车辆，首先确定目标车辆、周围车辆以及周围车辆的切入概率，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆与周围车辆的相对距离、目标车辆与周围车辆的相对速度，计算目标车辆在当前行驶车道的相对减速度；最后基于周围车辆的切入概率以及目标车辆在当前行驶车道的相对减速度，对目标车辆进行控制，以使目标车辆与周围车辆无接触。本发明可以对有任何切入概率的车辆进行准确判断，以便在这些车辆可能切入到目标车辆所在的行驶轨道时，能够对目标车辆进行合适的控制，例如进行合理制动控制，从而有效的解决了目标车俩制动不足、制动过重或者前段不制动后端重制动的一些问题。
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公开(公告)号：CN114771567A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428871.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两侧车流自动减速的车速控制方法，包括如下步骤：1）获取本车的行驶速度和相邻车道前方各车辆的行驶信息；2）判断本车是否需要减速，是，则执行步骤3）；3）计算本车所需的减速度；4）根据减速度控制车辆减速行驶。本发明所述基于两侧车流自动减速的车速控制方法，以本车的行驶速度和邻车道前方车辆的行驶速度和与本车的纵向距离为基础，判断本车是否需要减速，并计算本车所需的减速度；当本车相对周围车辆车速过快时，会自动控制减速，以减少对本车驾驶员和车内乘客的压迫感，避免恐慌，提高自动驾驶的安全性和舒适性。
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