公开(公告)号：CN116612448A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310289648.4

申请日：2023-03-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李健 ,  周晓勇 ,  王建文 ,  张硕 ,  罗斌 ,  黄宏智 ,  王晨捷

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：获取车辆前视摄像头采集的实景道路的前视图像；从所述前视图像解析出道路的候选导向箭头；识别所述候选导向箭头的箭头方向类别；根据所述箭头方向类别计算所述候选导向箭头的旋转矩形，并基于所述旋转矩形计算所述候选导向箭头的矢量参数。通过本发明实施例，不需要人工绘制，也避免了Hough算法中运算量大的投票参数化操作，解决了相关技术道路导向箭头的矢量化效率低的技术问题，候选导向箭头的矢量参数可以构建车道级高精度道路导航地图，在自动驾驶中快速识别与定位路面的导向箭头。