公开(公告)号：CN116609085A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310596886.X

申请日：2023-05-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李焕先 ,  庞迎春 ,  梁逻 ,  马旭

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置，所述方法包括：实时采集目标车辆的运行数据；在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时，控制物理故障执行机构制造真实物理故障；根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化，确定所述自动紧急制动系统退出，其中，所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。本发明能够提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。

公开(公告)号：CN115220432A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210908600.2

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  赵瑞 ,  李焕先 ,  郑静蓉 ,  余松

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质，首先运行预设测试软件，然后接收外部对象在预设测试软中输入的车辆电气故障测试编号，并基于车辆电气故障测试编号关联预设测试脚本；同时接收外部对象在预设测试软中输入的故障帧数，并将故障帧数与预设测试脚本进行关联，共同注入至待测车辆的自动驾驶控制器中执行泊车；最后检测待测车辆在泊车过程中的状态显示灯，并在状态显示灯为预设颜色时，结合待测车辆的报文信息，生成与车辆电气故障测试编号对应的泊车性能测试数据。本申请通过外部对象输入车辆电气故障测试编号和故障帧数，可以人为制造控制器故障和传感器故障，从而测试待测车辆的功能安全要求及安全目标是否满足要求。

公开(公告)号：CN117074041A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311047842.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  李焕先 ,  赵瑞 ,  郑静蓉 ,  余松

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请公开了一种车辆测试方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现在车辆发生纵向故障的情况下，测试车辆的安全性。该方法包括：确定车辆处于自动驾驶状态；为车辆注入异常扭矩请求信号；车辆用于在确定注入的扭矩请求信号为异常扭矩请求信号的情况下输出接管提示消息，以及，停止持续加速行驶；确定第一应急时长和第二应急时长；第一应急时长是指车辆获取异常扭矩请求信号至输出接管提示消息之间的时长，第二应急时长是指车辆获取扭矩请求信号至车辆停止持续加速行驶之间的时长；在第一应急时长小于第一预设时长，且第二应急时长小于第二预设时长的情况下，确定车辆测试通过。

公开(公告)号：CN115470132A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211138560.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  李焕先 ,  宋振广 ,  赵瑞 ,  陈城

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质，包括：获取待测试车辆的多个测试项目；根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。