公开(公告)号：CN119805490A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510094873.1

申请日：2025-01-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨一川 ,  李博 ,  冯阳

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及自动驾驶感知领域，具体涉及3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质。本申请从点云数据序列中获取目标点云数据的关联点云数据，并基于此提取3D目标以及其对应的位置数据。进一步基于目标点云数据中每个点云对应的发射射线以及位置数据，将3D目标标注至目标点云数据，以此利用点云的发射射线与3D目标的位置数据进行标注，使在二者点云时间不同步的情况下，将3D目标标注至第一激光雷达的点云数据。从而解决量产车雷达与采集车雷达的型号不同，导致二者产生的点云在时间上不同步，采集车雷达输出点云与量产车雷达所输出的点云在时间上无法对齐，不能直接作为算法的输入的问题。

公开(公告)号：CN217705959U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221596537.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭召召 ,  兰莎 ,  杨琴 ,  李博 ,  王志白

IPC: B62D25/02 ,  B62D29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源车门槛边梁总成及车辆，包括门槛边梁本体、电池包安装板和膨胀胶；所述门槛边梁本体包括多个中空的腔体，且门槛边梁本体的两端分别通过膨胀胶密封；所述门槛边梁本体的顶面设有纵向延伸的外部纵向加强筋，该外部纵向加强筋用于与车门密封条构成车门止点；所述门槛边梁本体的一侧面上设有横向延伸的外部横向加强筋，该外部横向加强筋与地板连接；所述电池包安装板铆接在门槛边梁本体的一侧面上，且在电池包安装板上设有用于安装电池包的安装点。本实用新型能够在发生侧面碰撞时减少对电池包伤害，同时能够提升车辆行驶过程中的NVH性能。