公开(公告)号：CN116091549A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310151721.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 白朋 ,  王思雨 ,  王建文 ,  张敬涵

IPC: G06T7/246 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种车道边界线清洗方法、系统及存储介质，通过车道地图数据中所有语义数据S和轨迹点Trace进行预处理后，获取每一帧下的边界语义数据s以及对应的轨迹点数据trace_info，在基于trace_info轨迹点数据，生成轨迹线数据trace_lines,构建区域trace_lines_buffer；然后分别对每一帧数据下的边界语义数据s，结合区域trace_lines_buffer，剔除不在trace_lines_buffer内的语义数据s，进一步结合轨迹线trace_lines，删除语义数据s和轨迹线trace_lines的角度差大于给定阈值的边界语义数据s，最后对余下的数据进行合并，即得到车道边界线数据集。本发明可自动化的对采集的道路边界原始数据进行清洗，适用于各种复杂场景，能为后续的地体制造提供准确和高效的边界数据。

公开(公告)号：CN116524365A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310330225.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张敬涵 ,  王思雨 ,  白朋 ,  周晓勇

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F16/29 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开一种面向多源异构地表要素的遥感智能解译方法、系统、设备及介质，通过构建遥感解译影像可视化场景展示，将获取的遥感影像和解译结果在地图场景中展示，提供遥感解译功能操作界面；根据遥感影像数据特点从数据源划分遥感解译相关信息，从数据结构划分结构化数据；划分后的数据构建影像样本库训练网络预测模型；根据不同的地表要素类型构建样本库训练得到网络预测模型区分不同地表要素特征，实时分类提取遥感影像信息中的地表要素，根据用户请求的解译类型，根据地表要素对遥感影像解译得到二值图片上的建筑物由栅格转为矢量，将矢量结果叠加显示到地图上。能在线识别损毁建筑物及进行损毁评级，可作用于灾害防治，路网建设等领域。

公开(公告)号：CN119516493A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311075379.8

申请日：2023-08-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑骁奇 ,  张敬涵 ,  谢锦标

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种车道中心线及拓扑关系生成系统、方法、电子设备及介质，包括：BEV空间特征提取模块，将车辆周视视频数据转换为第一BEV特征图，将导航地图数据转换为第二BEV特征图，并融合为特征图；特征信息交互模块，对特征图进行处理，输出融合了特征图信息的查询矩阵；以及根据查询矩阵计算不同车道中心线之间的拓扑关系融合，输出融合了车道中心线拓扑关系的查询矩阵；中心线及拓扑关系预测模块，基于查询矩阵预测每条车道中心线的组成节点的三维坐标以及针对该条车道中心线的置信度，以及基于融合了车道中心线拓扑关系的查询矩阵预测两条中心线的拓扑关系。本发明实现了基于视觉数据和地图导航数据的车道中心线及其拓扑关系生成。

公开(公告)号：CN119494950A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311027609.3

申请日：2023-08-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张敬涵 ,  谢锦标 ,  郑骁奇 ,  白朋 ,  王思雨

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种遥感解译方法、系统、装置及存储介质，该方法，在底图加载天地图影像，在第一图层加载待解译的遥感影像，其中，遥感影像与天地图影像按照地理坐标对齐，在遥感影像中确定目标解译区域，并生成指示目标解译区域的位置信息；获取目标解译区域的待解译参数，将位置信息和待解译参数发送至服务器；其中，待解译参数用于指示对目标解译区域进行解译的目标场景和目标解译模型，在服务器中高效快速的解译出与目标场景相同场景信息的解译结果，客户端再将解译结果在与底图和第一图层堆叠的第二图层显示，可快速的从遥感影像中解译出想要得到的信息并直观展示，且解译过程在服务器中进行，降低了客户端的硬件需求，提高了适用性。

公开(公告)号：CN119449784A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310752608.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谢锦标 ,  张敬涵 ,  郑骁奇

IPC: H04L67/02 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/51 ,  H04L67/52

Abstract: 本发明涉及一种互联网地理信息处理服务链构建方法及系统、设备，包括以下步骤：获取原子服务描述信息，生成服务描述文件，在从服务器上完成服务登记，在互联网上发布完成服务登记的原子服务；将所有从服务器发布的原子服务信息均实时同步至主服务器，通过预设的服务链构建平台对所有原子服务进行查询和可视化显示；构建前端服务链，解析前端服务链得到服务链描述文件，确定原子服务的顺序和数据流向以及发布所述原子服务的从服务器，分别调用所述从服务器上的原子服务，完成原子服务的协同计算。本发明通过对原子服务和关系链条的可视化构建，简化了服务链构建流程，解决了算法孤岛问题，实现在互联网不同服务器上算法的共享和协同计算。

公开(公告)号：CN116380089A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310265205.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王思雨 ,  王建文 ,  白朋 ,  张敬涵

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C25/00 ,  G06T11/20 ,  G06V10/762

Abstract: 基于轨迹定位数据优化的无信号路段语义数据优化方法、系统及可读存储介质，实时检测道路中的待优化信号路段，并根据轨迹数据中的速度信息和采集时间，将待优化路段的轨迹路径模拟出来，同时借助图优化算法估算顶点与实际信息误差，待误差最小时，得到优化矢量数据，通过矢量数据在待优化路段起始点累计叠加优化轨迹点，根据记录的位移量，调整语义数据，减小信号欠佳路段的语义数据横向偏差。本发明公开的技术方案通过图优化法，不借助额外传感高精度设备，便实现了对无信号路段的语义数据优化，精度高，成本低。