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公开(公告)号：CN114647582B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN114355790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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公开(公告)号：CN114355789A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583490.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于路试数据的仿真场景重构方法、系统及计算机可读存储介质，包括：1，获取自动驾驶路试数据：数据至少包含道路信息和车辆信息；2，对路试数据进行格式转换，转换为适合仿真工具使用的数据格式；3，对转换后的路试数据进行切片处理：针对自动驾驶的功能点，制订相应的场景提取规则，利用提取规则将路试数据碎片化，并打上相应的场景标签分类存储；4，将切片后的数据利用场景重构脚本自动化生成仿真测试场景，真实还原出当时的路况特征。该方法实现了对关键场景的更高程度的仿真测试覆盖，可解决测试场景手动搭建的效率问题，提高仿真测试覆盖度，丰富测试内容。
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公开(公告)号：CN116594859A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310152745.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车仿真测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的测试方法、系统、管理平台及服务器，其中，包括：接收待测试的智能驾驶算法；根据智能驾驶算法触发测试管理平台进入测试处理流程，推送智能驾驶算法和测试组件至测试服务器，调用每个测试服务器部署的调度脚本，利用调度脚本启动每个测试服务器部署的仿真引擎运行测试组件，以对智能驾驶算法进行软件在环仿真测试；拉取每个测试服务器的测试结果，在测试结果满足预设合格条件时，判定对应的智能驾驶算法的测试合格，否则判定测试不合格。由此，解决了相关技术中无法实现在智能驾驶系统算法快速迭代的情况下，满足快速、高效及高覆盖的测试验证的需求等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN114690134A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210247499.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达仿真测试技术领域，具体涉及用于毫米波雷达模型的保真度测试方法及可读存储介质。所述方法包括：搭建用于测试毫米波雷达模型的测试场景，定义对应的目标预设信息；将毫米波雷达模型集成于测试场景中，通过毫米波雷达模型获取感知场景信息；基于毫米波雷达模型获取的感知场景信息计算对应的感知目标信息；将毫米波雷达模型的感知目标信息和目标预设信息进行对比计算；基于感知目标信息和目标预设信息的对比计算结果，分析毫米波雷达模型的保真度。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的保真度测试方法能够快速、准确的测试毫米波雷达的保真度，从而能够保证毫米波雷达模型在仿真测试中的有效性。
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公开(公告)号：CN114492008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048120.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于约束模型自动化生成具体场景的方法，通过明确所测对象，根据测试需求定义功能场景；分析车辆运动轨迹与状态，提取重要场景参数；基于自然驾驶数据，解析所选场景参数空间及其概率分布，选定其取值范围，生成逻辑场景；选取适宜的颗粒度对参数逻辑空间进行切片，运用合适的参数组合策略，并嵌入约束模型，筛选生成有效的具体场景，从而达到泛化、生成数量级文件，并适用于基于场景测试的目的。
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公开(公告)号：CN114355790A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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