公开(公告)号：CN106080774A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610550038.5

申请日：2016-07-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周红吉 ,  刘玉清 ,  张蓉 ,  万凯林 ,  范学兵

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明公开了一种引导式泊车系统及方法，包括：摄像头模块，包括四个或四个以上摄像头，分别设置于车辆的前方、后方、左侧和右侧，能覆盖车辆周边所有视场范围；泊车逻辑运算模块，基于车辆的方向盘转角信号、档位信号计算出实车车轮和车身的运动路线，形成实时同步的车辆运行的轨迹线；泊车引导线标识模块，根据车身参数、泊车模式以及泊车车位参数标识出用于辅助泊车的引导线；泊车文字提示模块，用于输出辅助泊车的文字信息；影像合成模块，用于将所述轨迹线、引导线、文字信息以及各摄像头获得的影像合成在一起；显示模块，用于显示所述影像合成模块所合成的影像。在泊车过程中，本发明能够有效地给予驾驶员帮助和引导。

公开(公告)号：CN107054223A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611232110.6

申请日：2016-12-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任传兵 ,  陶沛 ,  周红吉 ,  张强 ,  黎予生

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/14 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8026 ,  B60W50/14 ,  H04N7/181

Abstract: 基于全景显示的行车盲区显示及警示系统，其由全景摄像单元将采集到的视频图像输入给全景控制器，对视频图像进行处理、分析、拼接，对采集到的图像内的车辆、障碍物等进行识别，计算其与本车间的相对距离，并根据系统控制逻辑输出相应视频图像、报警信号。人机交互系统接收报警信号、视频图像，进行盲区图像显示及报警。本发明可在低速行车时，自动显示车周360°全景信息，并根据转向意图自动显示相应侧盲区图像；同时，实时检测周边间隙，当间隙过近时，发出警示报警信息，提示驾驶员。在高速行车时，根据转向意图自动显示相应侧盲区图像，且当相应侧盲区内存在车辆时，发出报警信息。从而最大限度辅助驾驶员，提升行车安全性。