公开(公告)号：CN106080774A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610550038.5

申请日：2016-07-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周红吉 ,  刘玉清 ,  张蓉 ,  万凯林 ,  范学兵

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明公开了一种引导式泊车系统及方法，包括：摄像头模块，包括四个或四个以上摄像头，分别设置于车辆的前方、后方、左侧和右侧，能覆盖车辆周边所有视场范围；泊车逻辑运算模块，基于车辆的方向盘转角信号、档位信号计算出实车车轮和车身的运动路线，形成实时同步的车辆运行的轨迹线；泊车引导线标识模块，根据车身参数、泊车模式以及泊车车位参数标识出用于辅助泊车的引导线；泊车文字提示模块，用于输出辅助泊车的文字信息；影像合成模块，用于将所述轨迹线、引导线、文字信息以及各摄像头获得的影像合成在一起；显示模块，用于显示所述影像合成模块所合成的影像。在泊车过程中，本发明能够有效地给予驾驶员帮助和引导。

公开(公告)号：CN102542635A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210028582.5

申请日：2012-02-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 伍超 ,  李楠 ,  李增强 ,  范学兵 ,  孔周维

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明涉及一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块，分别与MCU模块连接的图像处理模块、CAN信号模块和数据存储模块；所述图像处理模块与一视频信号采集模块连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。本发明由于基于车道偏离报警系统并利用其COMS摄像头，能将行车记录仪整合于整车设计中，节约成本；由于采用数据异步处理方式，保证了事故发生前后视频数据的真实性、实时性。