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公开(公告)号：CN115237122B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210735742.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶记忆地图的凹坑识别方法及可读存储介质。所述方法包括：在记忆地图学习过程中，获取本车的车身姿态变化信息及对应的全景视觉信息；当车身姿态变化超过预设值时，判断出现凹坑，并进入下一步骤；基于车身姿态变化信息和全景视觉信息确定凹坑大小；根据本车的行驶轨迹和定位信息确定凹坑位置；基于凹坑大小和凹坑位置在记忆地图中标记凹坑，用以在下一次使用记忆地图时控制本车执行避坑操作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够通过环境感知和车辆行为相互校验的方式识别凹坑，从而能够提高凹坑识别的实用性和准确率。
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公开(公告)号：CN118514684A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410805620.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动泊车安全控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标泊车场景中的空间车位两侧的障碍物识别结果；基于障碍物识别结果判断空间车位的两侧是否均存在静态车辆；在空间车位的两侧均存在静态车辆时，基于静态车辆的朝向及空间车位的尺寸确定空间车位的车位类型；基于空间车位的车位类型对空间车位进行释放，以利用释放的空间车位对本车进行自动泊车。本发明通过判断空间车位两侧是否存在两个静态车辆，如果存在则通过确定车位类型并进行车位释放，以完成自动泊车，从而在无需增加车辆硬件感知成本的情况下，提升自动泊车的安全性，降低擦挂撞车等安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN116186770A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310114084.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种图像脱敏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待脱敏原始数据，并基于预设的隔帧处理策略，对待脱敏原始数据进行筛选，得到原始敏感信息区域集数据，从原始敏感信息区域集数据图提取得到待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量，并根据待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量得到待处理敏感信息区域集数据，对待处理敏感信息区域集数据进行脱敏处理，得到脱敏后的图片或视频。由此，解决了低算力处理器无法处理高帧数、长时间的视频的问题，从而能够以较低的算力来实现图片视频信息中人脸、车牌的敏感信息保护，同时提高脱敏处理效率。
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公开(公告)号：CN115567702A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211160951.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , G06F3/0481 , G06F3/0484
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质，其中，设备包括：人机交互界面，并设置有多个交互按键，测试人员触发交互按键生成调试意图；模拟组件，包括立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区，其中，立面区用于模拟车辆的行驶场景，交通灯区用于模拟信号灯的工作场景，地面区用于模拟道路及周围环境场景，顶灯区用于模拟天气及温度场景；控制器，用于控制模拟组件进行场景模拟，生成满足调试意图的目标调试场景，并在目标调试场景下对车载摄像头的图像采集效果进行调试。由此，解决了相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115469278A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210905068.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载超声波雷达的性能优化方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处环境；根据当前所处环境匹配车载超声波雷达的最佳发射强度；按照最佳发射强度控制车载超声波雷达工作，输出边界信息。本申请可以根据车辆的当前所处环境，匹配车载超声波雷达的最佳发射强度，从而提升超声波雷达在不同环境的适应性，达到性能优化的目的，提高超声波雷达的性能，进而增加车辆的泊车成功率，提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107654A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210781781.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/062
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息计算车辆的任一后视镜与可能碰撞障碍物之间的实际横向距离；在实际横向距离小于或等于第一预设安全距离时，控制目标后视镜折叠或保持折叠状态，直到实际横向距离大于第二预设安全距离，展开目标后视镜，其中，第二预设安全距离大于第一预设安全距离。由此，解决了相关技术中，对车辆后视镜的控制无论纯手动还是半自动都需要人工操作，步骤繁琐，智能性较低，且容易因为人工误判使后视镜破损，造成经济损失，产生安全隐患，导致驾驶人员使用感较差等问题。
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公开(公告)号：CN114724398A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325150.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明具体涉及基于自动驾驶的预约泊车方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的预约泊车请求和目标车辆的车辆位置信息；根据目标车辆的车辆位置信息匹配对应的停车场，并获取对应停车场的车位状态信息和停车场地图信息；首先确定目标车辆在停车场内的车辆起始位置；然后根据车位状态信息识别并预约对应的空闲停车位，将其位置作为车辆目标位置；根据车辆起始位置和车辆目标位置结合停车场地图信息生成对应的全局规划路径；根据全局规划路径控制目标车辆自动行驶至对应的空闲停车位以完成自动泊车。本发明还公开了一种预约泊车系统及可读存储介质。本发明能够实现自动驾驶车辆的预约泊车，并能够保证预约泊车的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114662018A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210280568.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06Q50/00 , G06Q50/14 , H04W4/024 , H04W4/029 , G07C11/00 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于车载终端的出行打卡推荐和分享系统及方法，主要包括：车载娱乐主机、GPS模块、车载导航应用、车载摄像装置和车载显示屏，通过读取用户导航信息，判断用户疑似出游时，为用户在出游过程中推荐有意思的景点或打卡点，并提供景点介绍、景点评论等相关信息，为用户提供导航服务，游玩后还可通过摄像装置进行拍照留恋，对景区进行评价和分享。
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公开(公告)号：CN114343589A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111556441.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 周扬
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , A61N5/06
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员健康状态监控方法，所述方法包括：驾驶员上车后，车辆对驾驶员进行面部信息采集，并将所采集到的面部信息上传至云平台；云平台在面部识别通过之后，下发健康检查指令至车辆；车辆基于健康检查指令，对驾驶员依次进行体温检测、心率检测以及驾驶员面部杀菌；云平台基于体温检测值和心率检测值得到驾驶员身体健康状态结果。
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公开(公告)号：CN110329244A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515318.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法，包括车载信息娱乐终端、网关、自动泊车系统和电子换挡杆，所述自动泊车系统包括自动泊车控制器和超声波雷达系统，所述超声波雷达系统用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器；所述自动泊车控制器基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关，由网关转发给车载信息娱乐终端进行显示提示。在泊入完成且识别出车位为狭窄车位时，能够主动进行遥控进出功能推送。
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