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公开(公告)号：CN110232837A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910380811.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G01S19/47 , G01S19/33
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X的车路协同防撞预警系统。本发明针对智能网联汽车超视距范围内的防撞预警决策判断环节，结合V2X通信技术、惯性导航技术，设计了改进的安全距离模型，构建了智能网联汽车防撞预警系统。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；定位模块包括GPS/BD传感器获取车辆的位置数据，包括经纬度、航向角、速度、海拔等数据；姿态数据模块加速度计、陀螺仪等传感器，主要获取车辆的姿态数据，包括车辆加速度、转动角度等数据；惯性导航模块主要功能为利用GPS/BD模块、加速度计、陀螺仪等传感器数据，采用惯导算法降低数据周期，提高精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106251664A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610830023.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/092 , G08G1/096 , G08G1/0967
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的交通灯编码与状态识别系统及方法，包括：将交叉路口的多个交通灯抽象为同一个交通灯，利用矢量编码方法按照交通灯所在位置包括相位、状态与剩余时间在内的信息进行编码；交通灯广播其位置、当前状态、剩余时间信息；识别、确定车辆行驶方向上300米范围内的所有交通灯；根据三维地图空间坐标信息和道路信息动态计算出车辆和交通灯间的距离，识别出车辆即将通过的交通灯，并计算面向车辆的交通灯相对于车辆的位置信息，并将这些信息显示在车内。本发明准确有效地判别出车辆即将通过的下一个交通灯及面向车辆的交通灯。
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公开(公告)号：CN107728491B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE‑V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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公开(公告)号：CN109686125B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
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公开(公告)号：CN109686125A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K-means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
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公开(公告)号：CN107728491A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE-V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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