公开(公告)号：CN103116298A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310016674.6

申请日：2013-01-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗洪平 ,  程安宇 ,  赵双 ,  王刚 ,  张居林 ,  陈诚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种汽车数控仪表驱动系统，仪表控制数据获取方式模块获取仪表控制数据，仪表目标距离计算模块根据仪表控制数据及目前仪表指针位置，计算仪表指针到目标位置的距离值，起动门限计算模块及软停门限计算模块根据距离值确定起动门限参数值及软停门限参数值，仪表起动控制模块计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据，仪表PID控制模块采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据，仪表软停控制模块通过查表方式获取仪表驱动数据，仪表PWM驱动控制模块以PWM方式控制仪表步进电机；该汽车数控仪表驱动系统根据仪表目标位置和当前位置的相互关系，实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定控制算法。

公开(公告)号：CN103116298B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310016674.6

申请日：2013-01-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗洪平 ,  程安宇 ,  赵双 ,  王刚 ,  张居林 ,  陈诚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种汽车数控仪表驱动系统，仪表控制数据获取方式模块获取仪表控制数据，仪表目标距离计算模块根据仪表控制数据及目前仪表指针位置，计算仪表指针到目标位置的距离值，起动门限计算模块及软停门限计算模块根据距离值确定起动门限参数值及软停门限参数值，仪表起动控制模块计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据，仪表PID控制模块采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据，仪表软停控制模块通过查表方式获取仪表驱动数据，仪表PWM驱动控制模块以PWM方式控制仪表步进电机；该汽车数控仪表驱动系统根据仪表目标位置和当前位置的相互关系，实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定控制算法。