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公开(公告)号:CN114840020B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210422861.3
申请日:2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境,构建无人机轨迹指标函数,基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数,设置参数初始化鲸鱼种群,将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A,设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制,引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置,得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时,提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号:CN117834060A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311719919.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B17/345 , H04B17/336 , H04B17/382 , H04L25/02 , H04L27/26 , H04W16/14
Abstract: 本发明涉及一种移动通信网络中频谱感知的方法,属于移动通信技术领域。本方法采用OFDM技术进行通信,发送端生成传输数据块并对其进行信道编码以调制成数据调制符号,然后映射到OFDM无线子载波上形成无线资源块,对无线资源块进行OFDM调制发送到无线信道;接收端在无线信道上接收OFDM信号,进行OFDM信号解调得到传输数据块。在传输数据块验证正确的情况下,接收端对接收传输数据块进行信道编码、调制和资源映射得到重构无线资源块。接收端利用重构无线资源块和接收到的无线资源块进行子载波信道评估,将信噪比低于门限值的子载波信息反馈至发送端,发送端接收到子载波干扰信息后在发送数据时以排除该子载波的方式进行传输。
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公开(公告)号:CN114840020A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210422861.3
申请日:2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境,构建无人机轨迹指标函数,基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数,设置参数初始化鲸鱼种群,将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A,设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制,引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置,得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时,提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号:CN119854091A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411965910.3
申请日:2024-12-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA低复杂度OCDM调制解调实现方法,属于电子通信技术领域。其将DFnT或IDFnT拆分为两次旋转因子相乘、FFT或IFFT变换、相位与幅值调整步骤,以实现OCDM调制和解调。其通过输入IQ数据模块输入待进行DFnT或IDFnT变换的IQ数据;采用第一次旋转因子相乘模块将相位旋转后的第一次旋转因子与输入数据相乘;再通过FFT或IFFT模块对第一次旋转因子相乘的输出结果进行FFT或IFFT变换;然后对数据进行第二次旋转因子相乘;最后进行相位和幅值调整,完成OCDM调制或解调。本发明提出了一种基于FPGA的OCDM调制解调方案,在复杂度不变的情况下减小了存储容量。
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