一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117657961A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311635414.7

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统,属于调速技术领域,包括:构建起重机系统模型;获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息,并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行;基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度,得到起重机吊桥的安全速度;根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数;根据第一控制参数确定起重机的控制指令,变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型,基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行,获取的吊物的安全速度,并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数,使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

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