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公开(公告)号：CN112302635B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011040116.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种矿用随钻测量系统包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，所述电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，所述发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱，电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池，电源箱还包括安装在其底部的若干移动轮，每一移动轮均包括安装部和锁紧部，安装部上安装有轮体，安装部与锁紧部铰接，锁紧部与电源箱下部可拆卸连接；移出部件，其包括驱动部、传动部以及连接部，驱动部连接于电源箱内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在电源箱内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。
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公开(公告)号：CN114489137B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN114489137A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN113030421A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110200767.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G01N33/2045 , G01C21/18 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于优化鱼群算法的管道连接器的检测方法，通过带有惯性测量单元的管道机器人获取管道内的测量数据；采用人工鱼群算法进行测量数据从时域到频域的变化，得出对应的测量数据的时频特性曲线；通过变换后的时频特性曲线幅值判断整个被检测管道中的直管道段和管道连接器所对应的时间段；采用捷联微惯性导航算法解算测量数据，采用惯性辅助管道定位方法，确定管道机器人在管道内的位置信息；将管道连接器所对应的时间段和管道机器人位置信息做同步处理，得出管道连接器的位置信息；在通过人工鱼群算法解算时，视野和步长随着迭代次数增加而逐渐缩小。本发明解决了现有技术中存在的管道连接器检测精度不足和检测速度慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112302635A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011040116.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种矿用随钻测量系统包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，所述电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，所述发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱，电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池，电源箱还包括安装在其底部的若干移动轮，每一移动轮均包括安装部和锁紧部，安装部上安装有轮体，安装部与锁紧部铰接，锁紧部与电源箱下部可拆卸连接；移出部件，其包括驱动部、传动部以及连接部，驱动部连接于电源箱内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在电源箱内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。
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公开(公告)号：CN211577105U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426431.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种远程监测装置，包括运载设备和气体检测仪，还包括支架和无线发射器，该支架包括底座和从底座向上延伸而成的安装板，所述底座与运载设备相连，气体检测仪和无线发射器均与安装板连接，无线发射器通过收纳盒连接在安装板上，气体检测仪和无线发射器分别安装在安装板两侧，增强装置的稳定性，安装板远离底座的一端设置有倒角，底座和安装板上均开设有减重孔，减重孔为长条形，能够最大程度地减轻支架的质量，底座包括四个用于连接在运载设备上的支脚，以使得底座整体呈“H”形，且四个支脚均具有尖端。本实用新型提出的远程监测装置适用更多种类的运载设备，支架方便装卸，方便更换运载设备以适应不同的环境条件。
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公开(公告)号：CN211574580U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922420933.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，所述底座靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽，三个第一滑槽均匀地分布在底座上，每一第一滑槽侧壁均凹陷形成第二滑槽，每一第二滑槽背离第一滑槽的侧壁上均凹陷形成安装腔，每一第一滑槽内均设置有能滑动的支撑柱，每一支撑柱上均安装有齿条，齿条能在第二凹槽内滑动，每一安装腔内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱在第一滑槽内滑动，本能方便将六自由度液压平台的底座水平的安装在地面上，提高模拟测试效果以及模拟测试的安全性。
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公开(公告)号：CN212074448U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922420660.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种螺旋桨保护罩，包括保护部件以及和保护部件连接的安装部件，所述安装部件用于将螺旋桨保护罩安装在电机处，其包括围在螺旋桨电机上的第一包覆件，与第一包覆件连接的第二包覆件；所述保护部件上连接有防撞部，且防撞部位于保护部件具有电机的一面。本实用新型提供的螺旋桨保护罩，保护部件设计成120度的弓形结构，将无人机桨叶完全置入其保护范围内，可以保护无人机在正常飞行角度时免受外物碰撞，为了能够保护整个螺旋桨电机，保护罩包含上下两层，既可以便于拆卸收纳，又可以防止无人机在起降过程中桨叶碰撞到外物，上层保护罩只采用下层保护罩外侧弓形部分的结构设计，保证保护罩作为负载质量的合理性。
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公开(公告)号：CN211573510U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426388.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B23/04
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用随钻测量系统，包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱：所述电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池；移出部件：其包括驱动部、传动部以及连接部，所述驱动部连接于箱体内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在箱体内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。本实用新型测量系统在蓄电池两侧的驱动腔中均安装有移出部件，移出部件结构比较简单，能很好地移出蓄电池；本实用新型的移动轮能够方便地与电源箱拆分和连接，便于电源箱使用。
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