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公开(公告)号：CN103950729B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN102874505B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210416171.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种粉料给料器，包括储料槽、设置在储料槽上的粉料流量调节阀和设置在储料槽下方用于振动储料槽的直线振动器，所述直线振动器以其轴向和储料槽中粉料的水平前进方向成锐角相交结构倾斜布置。本粉料给料器通过粉料流量调节阀可调节粉料的流量，保证下料量的精度、稳定性和防止料流量过大造成堵塞；可通过直线振动器振动储料槽，使粉料做抛物线运动，并呈波浪式前进，消除粉料粘结成团，使粉料流密度均匀密实，降低粉料摩擦力，可保证粉料运行平稳，流量稳定，运动顺畅，避免储料槽堵塞；其储料槽的出料端成V形收口状，出料口设置在V形角部，该特殊结构的设计可防止过多粉料堆积在储料槽的出料端，避免堵塞出料口。
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公开(公告)号：CN103971014A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410218468.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，具体包括以下步骤：1)石膏浆料灌注仓结构模型提取；2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立；3)柱体应力分析；4)锥体应力分析；5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp；6)建立石膏浆料灌注时间的计算模型公式。本发明针对石膏砌块生产线上普遍采用的石膏搅拌仓中的灌注机构，分析石膏浆料在灌注过程中的复杂力学特性，以粘性流体力学理论为指导，得出了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，取代人工实验的繁琐方式，达到准确计算石膏浆料灌注时间的目的，从而减少生产线故障发生率。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955592A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410221972.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种细长金属管粉料夯实过程药剂颗粒的多尺度模型建立方法，属于计算机模拟分析领域。该方法具体步骤如下：1)建立细长金属管模型；2)建立药剂颗粒加料模型；3)建立药剂颗粒模型；4)建立细长金属管夯实动作模型；5)利用步骤1)至步骤4)所建立的离散元模型进行夯实仿真。本发明通过建立粉料颗粒多尺度夯实模型，利用计算机模拟夯实动作中细长金属管内部药剂颗粒的运动和药剂颗粒密度变化过程，为基于冲击振动的夯实装置夯实工艺提供了可行性理论依据。
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公开(公告)号：CN103950729A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN102874420A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210416172.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/34
Abstract: 本发明公开了一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗；加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，补药系统自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，工作效率高、安全性高。
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公开(公告)号：CN104835026B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN103986375A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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