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公开(公告)号：CN119196267A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411302991.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种推土机用液压回流式三挡自动变速器，涉及传动设备领域，包括依次连接的液压回流传动装置、复合行星齿轮换挡调速装置及换向装置。本申请专为满足推土机作业工况复杂、负载波动大、倒退车速大于前进车速的作业特点而设计，在实现低速增扭的同时，能够有效防止发动机熄火，并具备优良传动效率；各个调速段均具备无级调速功能，能够适应更多的作业工况，提高驾驶舒适性。此外，本申请所述变速器结构紧凑、布置方便、容易实现系列化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543720A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594308.3
申请日：2024-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法，包括步骤S1：分析电动商用车电驱系统各个部件的损耗机理与动态效率特性，得到不同工况下电驱系统各部件和电驱系统整体动态效率模型；步骤S2：基于实验数据制定永磁同步电机查表法弱磁控制策略作为后续基于系统效率最优的永磁同步电机控制策略的基础；步骤S3：引入电驱系统整体动态效率模型与深度确定性策略梯度算法对查表法弱磁控制进行改进，得到基于系统效率最优的永磁同步电机弱磁控制策略，实现永磁同步电机效率优化。本申请相较于传统电机查表法弱磁控制策略，可实现永磁同步电机的解耦控制，能根据电驱系统动态效率特性进行永磁同步电机的效率优化，提高了车用永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN119249636A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345700.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及传动设备领域，公开了一种液压回流传动系统的关键参数设计方法。该方法包括：选择关键参数建立决策向量；确定排量比控制边界；确定关键设计参数的取值范围；根据实际作业特点，建立目标车辆与液压回流传动系统的挡位匹配关系；利用积分中值定理建立目标函数；建立多目标优化模型并求解；确定并检验液压回流传动系统与所选关键设计参数的有效性。本申请综合考虑目标车辆作业特点、传动效率、增扭系数、工作效率、换挡品质、实际使用质量的系统性关键参数，使液压回流传动系统能够有针对性的适应不同目标工程车辆的复杂作业工况，发挥液压回流传动系统的潜在性能优势，最大程度上改善工程车辆的传动性能。
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公开(公告)号：CN119042316A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411429561.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF‑DDPG算法的电动重型商用车AMT档位决策方法，旨在提高纯电动商用车的经济性能，改善车辆对动态驾驶环境的适应性。首先，建立电动重型商用车电驱系统一体化键合图模型，基于此模型深入剖析电驱系统各个部件的损耗机理和动态效率特性，制定基于系统效率最优的换挡策略。其次，考虑车重与坡度的影响，利用扩展卡尔曼滤波和深度确定性策略梯度算法(EKF‑DDPG)对基于系统效率最优的换挡策略进行离线修正。最后，结合仿真和实车实验验证了本发明的有效性和优越性。本申请相较于传统经济性换挡策略，可实现电驱系统输出效率最优的实时控制，能根据不同动态驾驶环境修正换挡曲线以减少循环换挡。
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公开(公告)号：CN119103319A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411273417.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴式液压回流自动变速器，涉及传动设备领域，根据功率流的传递顺序，本申请所述变速器包括液压机械复合传动装置及换挡调速装置。与传统液压机械无级变速器不同，本申请所述液压回流自动变速器以液压机械复合传动系统的回流传动模式作为主要负载作业模式，在实现低速增扭的同时能够有效防止发动机熄火，适用于装载机、推土机、重型运输车等作业工况复杂、负载波动大的道路、非道路工程车辆；具备优良的效率特性，能够有效弥补现有液力机械传动系统传动效率低、高效区狭窄、装配精度高等缺陷；采用双轴同心布置方法，最大程度上提高了空间利用率，底盘适应性强，有利于实现系列化。
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公开(公告)号：CN120027812A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510195331.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种物流园区场景下纯电动自动驾驶商用车全局路径规划方法，其特征在于，包括步骤1：获取目标物流园区的高清地图，并将其预处理为拓扑地图；步骤2：计算拓扑地图上任意相邻两点间的弧长、曲率和坡度；步骤3：根据车辆纵向动力学模型，计算车辆在拓扑地图上相邻两点间的能量消耗/回收；步骤4：计算车辆在拓扑地图上相邻两点间的运行时间；步骤5：构建拓扑地图上相邻两点间能耗和效率的综合权重算法；步骤6：根据综合权重算法，计算拓扑地图上每条路径的权重；步骤7：采用A*算法构建代价函数；步骤8：根据拓扑地图特点，构建启发函数；步骤9：根据车辆在拓扑地图上的起点和终点位置信息，采用改进的A*算法搜索车辆的最优全局路径。
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