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公开(公告)号：CN119665021A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510094476.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种LNG船对船加注软管托架装置及其使用方法，包括安装在主甲板上的加注撬组件，加注撬组件上设置有两处托举座，两处托举座转动安装在加注撬组件上，加注撬组件上设置有带动托举座转动的牵引转动机构；托举座包括托举主体和转筒套，托举座的顶部形成开放式的加注软管通道；托举主体的横向截面呈U形，托举座内设置有安装加注软管的水囊限位紧固机构。本发明在船对船加注LNG过程中，托举座将液相LNG加注软管和气相LNG加注软管托举的同时，将液相LNG加注软管和气相LNG加注软管与主甲板和舷侧外板进行隔离，从而保护不耐低温的船体结构不被液相LNG的低温损坏。同时托举座使得加注软管受力更加均匀，避免发生LNG泄漏事故。
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公开(公告)号：CN114842160B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210534489.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在航道图中获取与船舶对应的预设范围内各水深点的第一数据以及与所述船舶对应的第二数据；预设范围是基于所述船舶确定的；所述第一数据包括水深点的位置数据和水深数据，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；所述预设范围是基于所述船舶确定的，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；基于各水深点的第一数据建立与水下地形对应的三维模型；基于所述第二数据确定等深平面；基于所述等深平面和所述三维模型，生成所述船舶的可航水域。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的船舶生成可航水域，提高了可航水域生成的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118587174A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410658124.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种反向学习的不等厚焊缝缺陷X射线图像两阶段智能识别方法及系统，涉及无损检测技术领域，包括分别以正常无缺陷的原始焊缝图像(负样本)和有缺陷的原始焊缝图像(正样本)构建两种训练数据集；然后构建一种两阶段的目标识别模型，其中，第一阶段同时利用正样本和负样本训练焊缝缺陷潜在区域识别模型，对原始焊缝图像中缺陷潜在区域进行识别，第二阶段仅利用负样本训练缺陷识别网络，在第一阶段识别出的缺陷潜在区域的基础上进行缺陷的精准识别，实现仅依赖少量正样本即可对焊缝缺陷进行精准识别的目的。
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公开(公告)号：CN115839742A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211465506.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
IPC: G01F22/00 , H04W4/38 , G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F16/25 , G01F23/296 , G01P5/24 , G01S15/58
Abstract: 本发明公开一种内河船舶燃油智能监测分析系统及方法，包括数据采集端、云端服务器、终端接收器；数据采集端包括超声波发射装置和超声波传感器；超声波发射装置向上发射超声波，超声波传感器接收被液面折射回来的燃油液位数据；数据采集端通过4G网络将采集到的燃油液位数据上报至云端服务器，云端服务器对船舶燃油存量数据进行处理得到船舶燃油存量数据，并发布给终端接收器。本系统通过在油舱底部安装超声波液位测量模块，在简化安装步骤的同时，提高了油舱液位测量的准确性，并采用云端服务器实现数据的接收、存储、分析及发布功能，可实现内河船舶剩余油量的远程实时监测，同时运用大数据智能分析算法，可以为决策者提供更经济的航行方案。
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公开(公告)号：CN114842160A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210534489.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在航道图中获取与船舶对应的预设范围内各水深点的第一数据以及与所述船舶对应的第二数据；预设范围是基于所述船舶确定的；所述第一数据包括水深点的位置数据和水深数据，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；所述预设范围是基于所述船舶确定的，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；基于各水深点的第一数据建立与水下地形对应的三维模型；基于所述第二数据确定等深平面；基于所述等深平面和所述三维模型，生成所述船舶的可航水域。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的船舶生成可航水域，提高了可航水域生成的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116859948A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310983281.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统，通过摄像头获取航道周围环境数据，将航道周围环境数据输入到船舶搭载的GPU嵌入式设备，利用部署的深度学习目标检测算法识别出图像帧中的碍航物类别，并记录该碍航物在图像中的位置；通过激光雷达检测到该碍航物，并记录该碍航物的距离和方位信息，与图像识别结果进行结合分析，得到碍航物的属性信息，根据得到碍航物的属性信息采取无人船航行预设避障措施。本发明提供的方法，利用无人船搭载的高性能GPU嵌入式终端及相应的目标检测算法，实现碍航物具体类型的识别，从而实现更精准的控制，同时，搭载了激光雷达，对碍航物的距离测量更加精准。
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公开(公告)号：CN114842195A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210467795.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
Abstract: 本发明公开一种海上船舶小目标可见光图像实时自动识别方法及系统，该方法针对目前传统方法对各种复杂环境的适应性差的问题，通过目标检测网络将包含水天线及船舶目标的区域进行自动检测，然后在所检测出的水天线区域再次利用目标检测网络进行进一步的船舶小目标识别，最终形成一个专门针对海上船舶小目标的自动识别模型。本模型能够准确的识别出海上的船舶小目标，而且在保证精度的前提下，实时性将得到较大程度的提高，进一步提升我国的智能航海技术。该方法避免了深度学习存在硬件资源浪费问题，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN114842195B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210467795.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种海上船舶小目标可见光图像实时自动识别方法及系统，该方法针对目前传统方法对各种复杂环境的适应性差的问题，通过目标检测网络将包含水天线及船舶目标的区域进行自动检测，然后在所检测出的水天线区域再次利用目标检测网络进行进一步的船舶小目标识别，最终形成一个专门针对海上船舶小目标的自动识别模型。本模型能够准确的识别出海上的船舶小目标，而且在保证精度的前提下，实时性将得到较大程度的提高，进一步提升我国的智能航海技术。该方法避免了深度学习存在硬件资源浪费问题，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN117115876A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310393431.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆交通大学 , 金睛兽数字科技(重庆)有限公司
Abstract: 本发明公开一种适应可见光和近红外的人脸自动识别方法及系统，首先，分别将摄像头在可见光模式下采集的人脸数据集和近红外模式下采集的人脸数据集作为两个不同领域的数据集；然后构建一种领域适配迁移学习目标检测算法，对多源数据集进行有效训练，最终获取一种具有领域不变性的迁移学习人脸识别模型，实现同时对白天和晚上不同光线条件下的人脸准确识别，从而保证船舶驾驶台的值班安全。该方法能够同时适用于可见光和近红外的船舶驾驶台值班人员的人脸自动识别方法及系统，针对船舶驾驶台这种特殊应用场景，预采用多源人脸数据集，包括白天利用摄像头的可见光模式采集的人脸数据集以及晚上利用近红外模式采集的人脸数据集。
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公开(公告)号：CN112829891A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011068154.6
申请日：2020-10-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本发明可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。
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