公开(公告)号：CN118587174A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410658124.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 龚燕峰 ,  邵红亮 ,  张洪 ,  谭家万 ,  唐皇 ,  杨雪锋 ,  邓汶 ,  陈梓豪

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种反向学习的不等厚焊缝缺陷X射线图像两阶段智能识别方法及系统，涉及无损检测技术领域，包括分别以正常无缺陷的原始焊缝图像(负样本)和有缺陷的原始焊缝图像(正样本)构建两种训练数据集；然后构建一种两阶段的目标识别模型，其中，第一阶段同时利用正样本和负样本训练焊缝缺陷潜在区域识别模型，对原始焊缝图像中缺陷潜在区域进行识别，第二阶段仅利用负样本训练缺陷识别网络，在第一阶段识别出的缺陷潜在区域的基础上进行缺陷的精准识别，实现仅依赖少量正样本即可对焊缝缺陷进行精准识别的目的。

公开(公告)号：CN117115876A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310393431.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 重庆交通大学 ,  金睛兽数字科技(重庆)有限公司

Inventor： 龚燕峰 ,  陈梓豪 ,  唐倩 ,  谭家万 ,  唐皇 ,  杨雪锋 ,  程锡龙 ,  张海锐 ,  冉未 ,  范雄方 ,  李万嵩

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种适应可见光和近红外的人脸自动识别方法及系统，首先，分别将摄像头在可见光模式下采集的人脸数据集和近红外模式下采集的人脸数据集作为两个不同领域的数据集；然后构建一种领域适配迁移学习目标检测算法，对多源数据集进行有效训练，最终获取一种具有领域不变性的迁移学习人脸识别模型，实现同时对白天和晚上不同光线条件下的人脸准确识别，从而保证船舶驾驶台的值班安全。该方法能够同时适用于可见光和近红外的船舶驾驶台值班人员的人脸自动识别方法及系统，针对船舶驾驶台这种特殊应用场景，预采用多源人脸数据集，包括白天利用摄像头的可见光模式采集的人脸数据集以及晚上利用近红外模式采集的人脸数据集。

公开(公告)号：CN116859948A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310983281.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 龚燕峰 ,  陈梓豪 ,  邓汶 ,  谭家万 ,  唐皇 ,  杨雪锋 ,  尹朝忠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统，通过摄像头获取航道周围环境数据，将航道周围环境数据输入到船舶搭载的GPU嵌入式设备，利用部署的深度学习目标检测算法识别出图像帧中的碍航物类别，并记录该碍航物在图像中的位置；通过激光雷达检测到该碍航物，并记录该碍航物的距离和方位信息，与图像识别结果进行结合分析，得到碍航物的属性信息，根据得到碍航物的属性信息采取无人船航行预设避障措施。本发明提供的方法，利用无人船搭载的高性能GPU嵌入式终端及相应的目标检测算法，实现碍航物具体类型的识别，从而实现更精准的控制，同时，搭载了激光雷达，对碍航物的距离测量更加精准。