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公开(公告)号：CN114982583A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688436.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖培一体化植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的挖培一体化植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204824441U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520464589.0
申请日：2015-07-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于疏浚余水在线处理的船载一体化处理设备，包括旋流式沉砂池，下端设有集泥斗，集泥斗下方连有砂水分离器，旋流式沉砂池内设有弧形的导流板；至少一个机械混合池，内部设有搅拌器，侧壁设有连通旋流式沉砂池的孔；至少一个絮凝池，侧壁设有连通机械混合池的孔，内部设有微涡折板，微涡折板上设有垂直翼片；沉淀池，内部设有将沉淀池分隔成上、下区域的斜管组件，絮凝池侧壁设有连通沉淀池下区域的孔，位于沉淀池上方设有集水槽，设有连通沉淀池上区域的孔；机械混合池和絮凝池环绕旋流式沉砂池布置，沉淀池环绕机械混合池和絮凝池布置。本实用新型实现了在疏浚过程中，对疏浚产生的含污染物的疏浚余水进行及时在线处理。
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公开(公告)号：CN217523444U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221546436.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN204865118U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520465699.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B01D21/26
Abstract: 本实用新型公开了一种高效除砂的旋流式沉砂池，属于污水处理领域，是对传统旋流式沉砂池的一种改进。本实用新型要解决的主要技术问题是传统旋流式沉砂池在远离进水口处涡流扰动差，对微细泥沙的沉砂效果差。本实用新型通过利用多块导流板和回水管共同作用增强漩涡流效果，同时将沉砂池沉泥斗创新性的作为后续螺旋式砂水分离器水箱，从而实现微细砂的高效快速去除，可以大幅度减少进入后续污水处理构筑物的无机颗粒物。
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公开(公告)号：CN220522474U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321689317.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道探索机器人的掘进装置，包括底层机架、顶层机架、布置于底层机架与顶层机架之间的螺旋轴组件、安装于底层机架上的攻土钻头组件以及安装于顶层机架上的动力输入组件，所述动力输入组件固定安装于顶层机架表面并用于对旋转轴组件提供驱动动力，本方案的掘进装置，采用螺旋轴作为机器人的螺旋钻具，承担对污泥土块的掘削工作，从而产生推动机体运动的轴向力以实现管道机器人的掘进工作；设置多个螺旋轴，通过螺旋轴的旋向差异产生的不同大小或不同方向的轴向力便于更好的行进挖掘，前端设置绞钻样式的攻土头，打碎、松动其前方的污泥土块，从而减小机器人行进的阻力，加快机器人钻进速度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN219647050U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320920548.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了港口施工智能化喷雾降尘装置，包括雾炮机，所述雾炮机包括支撑底座和设置于支撑底座上的喷雾筒，所述支撑底座一侧设置有用于检测施工区域空气的辅助检测机构；所述辅助检测机构包括粉尘检测仪和PLC控制器。此港口施工智能化喷雾降尘装置通过设置的粉尘检测仪、PLC控制器、气流座、气管、驱动轴、气流拨片、引流管、调节管等结构，能够监测到施工区域处空气的粉尘含量，当施工区域空气粉尘含量达到一定阈值时会自动启动雾弹机，实现施工区域的智能化降尘，有效解决了周围粉尘监测系统检测粉尘存在一定至程度的滞后的问题，保证了港口码头的空气治理效果，其次，也解决了喷雾机一直工作而导致的水源和电能浪费的情况。
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