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公开(公告)号:CN115380793A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210536988.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机,包括设置于行走架上的钻土组件、投树组件及推压土组件,所述投树组件位于所述钻土组件上方,所述推压土组件位于所述钻土组件的后侧,所述钻土组件用于钻土形成栽树坑,所述投树组件用于依次向栽树坑中投放树苗,所述推压土组件用于扶正并压紧投入栽树坑中的树苗。本发明公开的一种沙漠植树机,通过设计此种小巧便捷的植树机,集“挖洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体,一辆沙漠卡车可以同时安装多台植树机,多台植树机同时工作,极大地提高了植树效率。
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公开(公告)号:CN115380793B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210536988.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机,包括设置于行走架上的钻土组件、投树组件及推压土组件,所述投树组件位于所述钻土组件上方,所述推压土组件位于所述钻土组件的后侧,所述钻土组件用于钻土形成栽树坑,所述投树组件用于依次向栽树坑中投放树苗,所述推压土组件用于扶正并压紧投入栽树坑中的树苗。本发明公开的一种沙漠植树机,通过设计此种小巧便捷的植树机,集“挖洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体,一辆沙漠卡车可以同时安装多台植树机,多台植树机同时工作,极大地提高了植树效率。
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公开(公告)号:CN115804706A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211496684.X
申请日:2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型聋盲人导航手杖,包括手杖本体;设置在手杖本体的上部用于提供支撑力的握把、设置在手杖本体的顶部用于与用户进行实时交互的交互模块以及安装在手杖本体上用于在用户行走过程中向用户提供导航的导航模块和报警模块。本手杖具有结构简单、智能化、模块化、微调节化、超高续航性、多传递信息等优势;通过设置可转动的引导把手,通过实际反馈力矩,告知视听障碍人员运动方向,实现有效行走规划;再通过结合盲文、震动方式实现多位一体提前预知措施,有效助力视听障碍人员触觉式感知;能够于助残起着重要的作用。
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公开(公告)号:CN218534544U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222114178.1
申请日:2022-08-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供节能可穿戴腿部外骨骼,涉及应急救援设备技术领域,包括第一舵机,所述第一舵机的底部设置有曲面髋关节,所述曲面髋关节的底部设置有两个第二舵机,第二舵机的底部设置有对讲机安放架。本实用新型,采用步进电机和舵机作为动力驱动装置,将一部分机械储能释能转化为电力供能,增强了本系统在救援领域的节能性、适用性和先进性,电力控制系统主要实现对穿戴者的助力功能,保证穿戴者运动的高自由度、高灵敏度和各机械运动状态的稳定性、安全性,多个电机与机械助力结构配合实现助力救援功能,增强了电力控制系统整体续航能力,降低了电力控制系统的能量耗损,高质量实现节能式智能化精准救援的目标。
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公开(公告)号:CN218226643U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222114168.8
申请日:2022-08-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于谐波减震的外骨骼手臂,涉及地震救援技术领域,包括:肩背连接结构,所述肩背连接结构的一侧设置有背部固定结构,所述肩背连接结构的另一侧设置有大臂结构,所述大臂结构的一侧设置有舵机,所述大臂结构的一侧设置有肩关节结构,所述大臂结构的另一侧设置有大臂可调节结构。本实用新型,满足穿戴者对于轻量化、高续航性、高实用性、高人机匹配性、助力的使用要求,本外骨骼系统通过减速器、电机等实现上肢的省力动作,有效避免了电机在往复运动中的能量损耗,极大的增强了救援效率。
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