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公开(公告)号：CN114923956A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210559891.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供的混凝土缺陷检测方法、装置、衬砌台车和可读存储介质，涉及混凝土缺陷检测领域。该混凝土缺陷检测方法包括：通过红外成像仪，获取当前浇筑过程中的模板表面红外图像信息；将获取的红外图像信息进行模式转换，并生成RGB彩色图像；将RGB彩色图像发送至控制云平台；接收控制云平台返回的识别信号；若控制云平台返回的识别信号为当前浇筑过程存在缺陷的信号，则发出浇筑缺陷警告。本发明可以及时调整浇筑参数规避浇筑缺陷，做到早发现早介入，实现可能的浇筑质量问题得到及时处理，保证质量的同时降低处理成本。同时，检测过程无需人工进行，实现全流程自动化监测，既提高了效率，也避免了人工检测的主观性缺陷。
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公开(公告)号：CN114909155A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210554449.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车自动导航无轨行走系统及其控制方法，系统包括衬砌台车、导航小车和全站仪，衬砌台车的台车主体具有主控单元，台车主体设置在四角门架上，无轨行走横移机构设置在四角门架底部，台车主体的端头处的顶部和两侧各设有一个观测点；导航小车位于衬砌台车的行进方向上，用于扫描衬砌前进方向场地并建立地图，并将导航小车位于地图中的实时位置数据发送至所述全站仪；全站仪设置在导航小车上，并与主控单元通信，用于基于实时位置数据对台车主体上设置的观测点进行测量，并将得到的测量数据发送给主控单元；主控单元用于基于测量数据生成控制指令，控制无轨行走横移机构的运行，实现对衬砌台车的无轨行走及横移控制。
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公开(公告)号：CN118881400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411041255.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道衬砌台车浇筑过程混凝土压力监测系统及方法，包括：台车的模板上设置的压力传感器安装工作窗，其为模板上开设的检测通孔，以及检测通孔中转动连接的安装板；安装板与混凝土接触的一面上设置有压力传感器安装位安装压力传感器；阶梯可调式信号采集与自适应去噪模块进行压力信号采集和通过TDPA去噪，通信及分布式自适压力预测模块接收去噪后的压力信号，进行压力信号的预测，实时分布式压力监测与预警模块根据接收的压力信号，进行压力参数分析和预警。本方案能实时全面的监测解模板受压情况，且压力传感器的使用成本低，便于安装更换，提高压力监测准确度，以保障浇筑效果，提高浇筑过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114738004A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210560074.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供的布料装置、布料控制方法和衬砌台车，涉及衬砌台车领域。该布料装置包括输送管道、布料小车、小车移动平台和浇筑管道；输送管道与布料小车连接，输送管道安装有对接结构；浇筑管道的一端为对接口，另一端为浇筑口，对接口排列于移动平台的两侧，浇筑口与衬砌台车的浇筑窗口对应；布料小车用于在获取浇筑指令后，沿小车移动平台移动至设定位置，对接结构用于在布料小车移动至设定位置后，与浇筑管道对接配合，以使输送管道内的水泥沿输送管道、对接结构流向浇筑管道，并通过浇筑口向浇筑窗口浇筑。本发明可以实现衬砌台车浇筑全过程自动化，无需人工干预，有利于提高浇筑施工的自动化和智能化程度、提高施工效率和质量，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN114876512B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210559999.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车的模板自适应变换系统及其变换方法，利用中央立柱左右两侧设置的顶架伸缩液压缸的伸缩，调节顶架本体的长度，通过每个升模液压缸的伸缩以抬升或下放其连接的子模，通过每个立柱顶升液压缸的伸缩以抬升或下放该顶模立柱的末端高度，通过每个模板调节液压缸控制其连接的延长模的内收或外展，当该延长模外展时，该延长模的末端位于中央立柱的末端上，并与另一延长模配合连接，实现衬砌台车的模板扩展，当延长模内收时，与其连接的子模位于所述中央立柱的末端上，并与另一子模配合连接，实现衬砌台车的模板回缩。因此，衬砌台车的模板自适应变换系统，可使衬砌台车通过自适应变换应用于常规车道工段与紧急停车带工段的施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114876510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210559936.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本发明提供的自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车，涉及衬砌台车技术领域。该自动化支模精确定位系统包括视觉识别模块、自动展收机构和对接结构，对接结构用于固定地安装在基体地面上，自动展收机构铰接于模板底部，并用于与安装于基体地面上的对接结构对接固定，视觉识别模块用于获取对接结构的图像信息，以使自动展收机构根据图像信息进行调节，从而实现自动展收机构与对接结构的对接固定。本发明提供的自动化支模精确定位系统可以实现全自动立模，有利于提升衬砌台车进行支模的自动化程度，降低施工人员工作量；同时可以减少耗时，提升工作效率，降低主观因素对施工质量的影响。
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公开(公告)号：CN118601621A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410829822.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道二衬台车砼浇筑端部密实封堵装置及方法，包括：弧形可调轨道模块、顶升机构模块、筒型防水袋；筒型防水袋设置在弧形可调轨道模块上方；顶升机构模块设置在筒型防水袋和弧形可调轨道模块之间，且与弧形可调轨道模块连接，在弧形可调轨道模块上滑动，并进行顶升动作，推动筒型防水袋压紧隧道。本方案能对异形的隧道顶面的密实封堵，避免水分沿顶部缝隙渗漏，影响砼衬砌施工质量，且操作简单，能提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118881400A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411041255.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道衬砌台车浇筑过程混凝土压力监测系统及方法，包括：台车的模板上设置的压力传感器安装工作窗，其为模板上开设的检测通孔，以及检测通孔中转动连接的安装板；安装板与混凝土接触的一面上设置有压力传感器安装位安装压力传感器；阶梯可调式信号采集与自适应去噪模块进行压力信号采集和通过TDPA去噪，通信及分布式自适压力预测模块接收去噪后的压力信号，进行压力信号的预测，实时分布式压力监测与预警模块根据接收的压力信号，进行压力参数分析和预警。本方案能实时全面的监测解模板受压情况，且压力传感器的使用成本低，便于安装更换，提高压力监测准确度，以保障浇筑效果，提高浇筑过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114876512A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210559999.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车的模板自适应变换系统及其变换方法，利用中央立柱左右两侧设置的顶架伸缩液压缸的伸缩，调节顶架本体的长度，通过每个升模液压缸的伸缩以抬升或下放其连接的子模，通过每个立柱顶升液压缸的伸缩以抬升或下放该顶模立柱的末端高度，通过每个模板调节液压缸控制其连接的延长模的内收或外展，当该延长模外展时，该延长模的末端位于中央立柱的末端上，并与另一延长模配合连接，实现衬砌台车的模板扩展，当延长模内收时，与其连接的子模位于所述中央立柱的末端上，并与另一子模配合连接，实现衬砌台车的模板回缩。因此，衬砌台车的模板自适应变换系统，可使衬砌台车通过自适应变换应用于常规车道工段与紧急停车带工段的施工。
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公开(公告)号：CN114876511A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210559998.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法，将拱形模板设计为依次铰接第一边模、顶模和第二边模，两块模板之间均可相对转动；托架的顶架本体与顶模的内侧连接，可以实现对顶模的承载；支撑机构的第一支撑部连接在顶架本体的底面与第一边模之间，第二支撑部连接在顶架本体的底面与第二边模之间，第一支撑部和第二支撑部均可沿其铰接点进行折叠或伸展；伸缩机构控制第一支撑部和第二支撑部的铰接点的折叠或伸展，带动第一边模和第二边模转动，实现衬砌台车的收模和立模；顶升机构设置在四角门架底部，实现顶模的抬升和下放；四角门架承载和支撑拱形模板和托架。这样可以实现自动立模和收模，大大减少液压缸的数量，简化衬砌台车的结构。
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