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公开(公告)号：CN114923956A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210559891.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供的混凝土缺陷检测方法、装置、衬砌台车和可读存储介质，涉及混凝土缺陷检测领域。该混凝土缺陷检测方法包括：通过红外成像仪，获取当前浇筑过程中的模板表面红外图像信息；将获取的红外图像信息进行模式转换，并生成RGB彩色图像；将RGB彩色图像发送至控制云平台；接收控制云平台返回的识别信号；若控制云平台返回的识别信号为当前浇筑过程存在缺陷的信号，则发出浇筑缺陷警告。本发明可以及时调整浇筑参数规避浇筑缺陷，做到早发现早介入，实现可能的浇筑质量问题得到及时处理，保证质量的同时降低处理成本。同时，检测过程无需人工进行，实现全流程自动化监测，既提高了效率，也避免了人工检测的主观性缺陷。
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公开(公告)号：CN118881400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411041255.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道衬砌台车浇筑过程混凝土压力监测系统及方法，包括：台车的模板上设置的压力传感器安装工作窗，其为模板上开设的检测通孔，以及检测通孔中转动连接的安装板；安装板与混凝土接触的一面上设置有压力传感器安装位安装压力传感器；阶梯可调式信号采集与自适应去噪模块进行压力信号采集和通过TDPA去噪，通信及分布式自适压力预测模块接收去噪后的压力信号，进行压力信号的预测，实时分布式压力监测与预警模块根据接收的压力信号，进行压力参数分析和预警。本方案能实时全面的监测解模板受压情况，且压力传感器的使用成本低，便于安装更换，提高压力监测准确度，以保障浇筑效果，提高浇筑过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114738004A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210560074.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供的布料装置、布料控制方法和衬砌台车，涉及衬砌台车领域。该布料装置包括输送管道、布料小车、小车移动平台和浇筑管道；输送管道与布料小车连接，输送管道安装有对接结构；浇筑管道的一端为对接口，另一端为浇筑口，对接口排列于移动平台的两侧，浇筑口与衬砌台车的浇筑窗口对应；布料小车用于在获取浇筑指令后，沿小车移动平台移动至设定位置，对接结构用于在布料小车移动至设定位置后，与浇筑管道对接配合，以使输送管道内的水泥沿输送管道、对接结构流向浇筑管道，并通过浇筑口向浇筑窗口浇筑。本发明可以实现衬砌台车浇筑全过程自动化，无需人工干预，有利于提高浇筑施工的自动化和智能化程度、提高施工效率和质量，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN118601621A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410829822.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道二衬台车砼浇筑端部密实封堵装置及方法，包括：弧形可调轨道模块、顶升机构模块、筒型防水袋；筒型防水袋设置在弧形可调轨道模块上方；顶升机构模块设置在筒型防水袋和弧形可调轨道模块之间，且与弧形可调轨道模块连接，在弧形可调轨道模块上滑动，并进行顶升动作，推动筒型防水袋压紧隧道。本方案能对异形的隧道顶面的密实封堵，避免水分沿顶部缝隙渗漏，影响砼衬砌施工质量，且操作简单，能提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118881400A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411041255.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道衬砌台车浇筑过程混凝土压力监测系统及方法，包括：台车的模板上设置的压力传感器安装工作窗，其为模板上开设的检测通孔，以及检测通孔中转动连接的安装板；安装板与混凝土接触的一面上设置有压力传感器安装位安装压力传感器；阶梯可调式信号采集与自适应去噪模块进行压力信号采集和通过TDPA去噪，通信及分布式自适压力预测模块接收去噪后的压力信号，进行压力信号的预测，实时分布式压力监测与预警模块根据接收的压力信号，进行压力参数分析和预警。本方案能实时全面的监测解模板受压情况，且压力传感器的使用成本低，便于安装更换，提高压力监测准确度，以保障浇筑效果，提高浇筑过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410373888.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及二衬台车混凝土施工技术领域，公开了一种隧道二衬台车料位监测、振捣的控制系统及控制方法，包括，压力检测单元，包括多组压力检测组，每组压力检测组内设有多个用于检测混凝土浇筑高度参数的压力检测器；振捣单元，包括多组振捣组，每组振捣组内设有多个用于振捣混凝土的振捣器；控制处理单元，与压力检测单元以及振捣单元信号连接，用于接收混凝土浇筑高度参数并生成控制参数以及图形显示参数，振捣单元根据控制参数振捣浇筑的混凝土；显示单元，用于接收图形显示参数并对混凝土浇筑过程进行仿真显示。本发明专利中解决了现有技术中二衬混凝土台车模板内部浇注过程不可视、成型过程系统性管理差且成型质量低的问题。
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公开(公告)号：CN222608500U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420524892.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工装置加工领域，具体涉及一种栅格拱架加工工装，包括定型工位，所述定型工位表面上设置至少两组定位柱，各组定位柱沿纵向依次排列，每组定位柱分两排，两排定位柱均呈弧形，且弧度相同。本技术方案使用同组的两排定位柱将栅格拱架的主筋夹持于其中，使主筋暂时呈弧形状，之后通过焊接Z字筋于相邻两主筋之间，最终使两根主筋定型下来。本方案取消了现有技术中弯圆机设备对主筋的弯曲操作使其呈弧形的这一步骤，有效解决了弯圆机操作所带来的安全风险与成本高的问题。
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公开(公告)号：CN217712595U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221271403.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型提供的分层浇筑系统及衬砌台车，涉及衬砌台车领域。该分层浇筑系统包括模板组件，模板组件开设有多层注浆口，其特征在于，分层浇筑系统包括多组浇筑管道，每一浇筑管道均具有浆料进口和浆料出口，浆料进口位于浆料出口的上方，浆料出口能够与注浆口配合，以使浆料从浆料出口经注浆口注入。本实用新型提供的分层浇筑系统及衬砌台车能够提升混凝土浇筑质量，从而有利于提高混凝土结构的安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN217616975U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221653552.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: B21D3/10
Abstract: 本实用新型涉及钢轨矫正技术领域，公开了一种钢轨矫正机，包括固定架和液压千斤顶，所述固定架包括底座和支撑柱，所述支撑柱为两个，均设于底座上且相互平行，所述液压千斤顶设于底座上，所述液压千斤顶的伸缩轴朝向支撑柱，所述伸缩轴的延长线与两个支撑柱的连接线垂直。本实用新型通过采用液压千斤顶的方式对钢轨进行矫正，相比于传统矫正方式，减小了劳动强度，提高了矫正效率，并减小了安全风险，提高了矫正精度。
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公开(公告)号：CN219525859U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320634304.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: B65H54/553 , B65H54/28 , B65H54/70 , B65H67/04 , B65H63/00
Abstract: 本实用新型涉及电缆线辅助设备技术领域，公开了一种电缆规整装置，一种电缆规整装置，包括支撑架、电缆轴、电缆盘，电缆轴两端套设有支撑部，支撑部与电缆轴螺栓连接，电缆盘包括轴孔，电缆盘通过轴孔安装在电缆轴上，支撑架包括支撑槽口，所述支撑槽口与支撑部形状相配，支撑部放置在支撑槽口处，所述电缆盘由液压系统驱动转动；还包括导线杆、控制器、图像传感器、清洗组件，所述清洗组件设置在支撑架上，所述图像传感器设置在清洗组件的出口处，所述图像传感器和控制器通电连接，所述控制器与液压系统的开关通电连接。本申请能够检查、清理和规整工程上使用后的电缆，提高了电缆规整的质量和效率。
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