-
公开(公告)号:CN114876510A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210559936.2
申请日:2022-05-23
Applicant: 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本发明提供的自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车,涉及衬砌台车技术领域。该自动化支模精确定位系统包括视觉识别模块、自动展收机构和对接结构,对接结构用于固定地安装在基体地面上,自动展收机构铰接于模板底部,并用于与安装于基体地面上的对接结构对接固定,视觉识别模块用于获取对接结构的图像信息,以使自动展收机构根据图像信息进行调节,从而实现自动展收机构与对接结构的对接固定。本发明提供的自动化支模精确定位系统可以实现全自动立模,有利于提升衬砌台车进行支模的自动化程度,降低施工人员工作量;同时可以减少耗时,提升工作效率,降低主观因素对施工质量的影响。
-
公开(公告)号:CN217712592U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221271352.7
申请日:2022-05-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型提供的模板侧边结构和衬砌台车模板,涉及衬砌台车领域。该模板侧边结构包括连接基板和多组封堵块,多组封堵块均与连接基板连接,且多组封堵块依次连接成半环;封堵块用于与隧道抵接,连接基板用于与模板组件抵接,封堵块和连接基板共同用于使模板组件的一侧与隧道之间保持密封。本实用新型提供的模板侧边结构和衬砌台车模板能够保持混凝土侧面密封,有利于提升混凝土的浇筑质量;并具有结构简单,施工操作方便的特点。
-
公开(公告)号:CN217712597U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221271411.0
申请日:2022-05-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车的对位检测机构,衬砌台车包括台车主体和四角门架,台车主体具有控制单元,四角门架具有四个支柱,平行于轴向的每两个支柱底部架设一纵梁,每个纵梁下至少设置两个支撑机构,每个支柱的下方设置一个横移机构,每个支柱的外侧面上开设有第一安装槽和第二安装槽,对位检测机构包括:四组第一测距传感器分别安装在每个第一安装槽内,且均与控制单元通信,位于第一安装槽内的第一测距传感器与隧道内壁间无阻隔;四组第二测距传感器分别安装在每个第二安装槽内,且均与控制单元通信,位于第二安装槽内的第二测距传感器与隧道内壁间无阻隔,其中,第一测距传感器和第二测距传感器的种类不同。
-
公开(公告)号:CN217712591U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221271340.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型提供的模板组件和衬砌台车,涉及衬砌台车领域。该模板组件包括顶部模板、左侧模板、右侧模板、托架主体和连接结构;顶部模板安装在托架主体的上方,连接结构包括两组,左侧模板位于顶部模板的左侧,并通过一组连接结构与顶部模板活动连接,该连接结构用于使左侧模板相对顶部模板运动,以使左侧模板展开或收缩;右侧模板位于顶部模板的右侧,并通过另一组连接结构与顶部模板活动连接,该连接结构用于使右侧模板能够相对顶部模板运动,以使右侧模板展开或收缩。本实用新型提供的模板组件和衬砌台车有利于实现衬砌台车的自动化作业。
-
公开(公告)号:CN217712590U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221271337.2
申请日:2022-05-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请提供一种衬砌台车的支撑机构,衬砌台车包括台车主体和四角门架,台车主体设置在四角门架上,四角门架具有四个支柱,平行于轴向的每两个支柱底部架设一纵梁,轴向为衬砌台车的行进方向,每个纵梁底部的支撑位置设有连接结构,其中,支撑位置表示纵梁顶部与支柱的连接处在纵梁底部所对应的位置,每个支撑位置设置一个支撑机构,针对每个支撑机构,包括:支撑底座;液压缸,具有相对的杆体端和缸体端,杆体端设置在支撑底座上,以使液压缸的运行方向垂直于支撑底座所在的底面;连接组件,设置在缸体端,并通过连接组件与连接结构连接,以使液压缸的运行方向垂直于纵梁的轴向。
-
-
-
-